前言：在使用arduino uno时要考虑供电，
总结一下几种供电方法

方法一：使用USB端口为Arduino供电

USB端口通常在烧录时进行供电以及实验时使用，也可以用充电宝配合使用，使用这种方法供电时，电源电压需要是稳定的+5V的直流电压即可。需要注意的是充电宝电路有漏电关断设计，如果没有达到最小负载，则会被判定为漏电流，将触发关断，遇到问题可以考虑一下。

代码：

#include<Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(7);
  servo2.attach(8);
}

void loop() {
  servo1.write(160);
  delay(2000);
  servo1.write(90);   
  delay(1000);

  servo2.write(160);
  delay(2000);
  servo2.write(100);   
  delay(2000);
}

接线：因为用的mg2560板子上只有一个5V的接口，另一个接到3V3上了，可以正常使用
servo.attach( ) 用<Servo.h>时，Arduino 0016以后不限制9和10号端口。我用的是7和8

方法二：使用DC端口为Arduino供电（直流电源电压）

注意输入电压，连线如上图一样，只是USB口换为DC口

方法三：使用5V、3V3引脚为Arduino供电

正极插在5V或者3V3，负极插在GND上

方法四：使用Vin引脚为Arduino供电

正极插在vin上，负极插在GND上

其他心得体会：
电流是动态的，输入限电压输出限电流，电压由电源决定，电流由负载决定，
只要关注电压就行了，这也是为什么输入时只提到电压没提到电流。

官方给出的UNO，每个I/O直流输出能力为20 mA，其实可以最大为40mA
3V3端口输出能力为50 mA

四个9g舵机驱动：
硬件：如视频所示（另需要一个arduino扩展版Sebsor shield v5.0)

相关代码：

#include<Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(8);
  servo2.attach(7);
  servo3.attach(11);
  servo4.attach(5);
}

void loop() {
  servo1.write(160);
  delay(1000);
  servo1.write(90);   
  delay(1000);

  servo2.write(160);
  delay(1000);
  servo2.write(100);   
  delay(1000);

  servo3.write(160);
  delay(1000);
  servo3.write(100);   
  delay(1000);

  servo4.write(160);
  delay(1000);
  servo4.write(100);   
  delay(1000);
}