刚开始百度了很多都没有结果，后来在Stack overflow上找到一篇关与这个问题的文章【点击查看】问题才得以解决，下面是详细过程

1、在Qt工程文件.pro引入COM相关组件库

#LIBS += -lQt5AxServer -lQt5AxBase -lole32 -loleaut32 -luser32 -lgdi32 -ladvapi32 -luuid
#经过验证只需要下面两个库即可
LIBS += -lole32 -loleaut32

2、获取接口和实现类的GUID字符串

    例如：接口IPNXDataTrans，实现类PNXDataTrans

struct("DAC3A59C-8541-400D-91B9-2FEF97E5BAA0")
IPNXDataTrans;

class DECLSPEC_UUID("9DD991F7-6FB0-4004-95A4-0A55006A8C42")
PNXDataTrans;

3、在调用COM组件代码所在类的头文件中加入以下代码 

__CRT_UUID_DECL(IPNXDataTrans, 0xDAC3A59C, 0x8541, 0x400D, 0x91, 0xB9, 0x2F, 0xEF, 0x97, 0xE5, 0xBA, 0xA0)
#define __uuidof(IPNXDataTrans) __mingw_uuidof<__typeof(IPNXDataTrans)>()

__CRT_UUID_DECL(PNXDataTrans, 0x9DD991F7, 0x6FB0, 0x4004, 0x95, 0xA4, 0x0A, 0x55, 0x00, 0x6A, 0x8C, 0x42)
#define __uuidof(PNXDataTrans) __mingw_uuidof<__typeof(PNXDataTrans)>()

加入以上代码后系统会自动根据__uuidof(IPNXDataTrans)请求自动调用第3步定义的方法并返回GUID为“DAC3A59C-8541-400D-91B9-2FEF97E5BAA0”；

备注：详情请参照_mingw.h中关与__uuidof的模板函数的定义

#define __CRT_UUID_DECL(type,l,w1,w2,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8)           \
    extern "C++" {                                                      \
    template<> inline const GUID &__mingw_uuidof<type>() {              \
        static const IID __uuid_inst = {l,w1,w2, {b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8}}; \
        return __uuid_inst;                                             \
    }                                                                   \
    template<> inline const GUID &__mingw_uuidof<type*>() {             \
        return __mingw_uuidof<type>();                                  \
    }                                                                   \
    }

#define __uuidof(type) __mingw_uuidof<__typeof(type)>()