1.下载虚拟引擎(Unreal Engine)

1.1下载epic game Launcher

方法一:官网下载EPIC GAMES
方法二:网盘下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1jLee3ugPK7C6blWC_NjnCQ
提取码:009m

1.2安装对应版本的虚拟引擎

在这里插入图片描述

2.下载对应的carla版本

方法一:carla官网
方法二:百度网盘
从这篇文章中获得网盘链接carla自动驾驶仿真之资源管理

3.打开carla

在这里插入图片描述
双击其中的虚拟引擎CarlaUE4.exe

接下来就可以编程了

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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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