本文分为三个部分：

1.继电器说明 2.程序解读 3.前期准备(放在最后一部分，供小白查阅借鉴)

一、继电器说明

1.类型

下图为网上找的图

2.工作原理：

我们控制的就是下面的那个开关，当下面的开关处于闭合状态时，带铁芯的线圈会输出对应的磁场，把衔铁吸附住，上面的电路就形成了闭合回路。

具体工作原理详见此链接：继电器工作原理

3.接线：

按照第三部分的图和上图为例，我的VCC(电源正极)接的是 5v , GND(电源负极)接GND，in(即可以控制继电器的引脚)接GPIO.29

二、程序解读

1.简单版程序：(仅用于测试使用)

#include #include #include #define time_out 5//延时时间 5s

#define RELAY 29 //查看第三部分 引脚图 gpio.29对应wiringPi编码为 29

#define ON 1

#define OFF 0

int main()

{

wiringPiSetup();//初始化wiringPi

pinMode(RELAY,OUTPUT);//将RELAY管脚设置为OUTPUT

while(1)

{

digitalWrite(RELAY,ON);

sleep(time_out);

digitalWrite(RELAY,OFF);

sleep(time_out);

}

return 0;

}

编译：( 因包含wiringPi库函数 -lwiringPi)

gcc relay.c -o relay -lwiringPi

运行：

./relay

结果：

将会听到继电器每五秒钟转换开关状态的“滴答”声音，即证明代码有效。

简单版代码python版本：

对于try except 的疑惑请点击:http://www.runoob.com/python/python-exceptions.html

注意python的代码使用 BCM 编码(gpio.29对应 BCM编码为 21)

以下为测试用代码：

#!/usr/bin/python

#encoding:utf-8

import RPi.GPIO

import time

time_out=5

RELAY=21

RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)

RPi.GPIO.setup(RELAY,RPi.GPIO.OUT)

try：

while True:

RPi.GPIO.output(RELAY,RPi.GPIO.HIGH)

time.sleep(time_out)

RPi.GPIO.output(RELAY,RPi.GPIO.LOW)

time.sleep(time_out)

except KeyboardInterrupt:

pass

RPi.GPIO.cleanup()

运行：(文件名为relay.py)

./TSL2561.py

三、前期准备

我们需要一些工具来帮助我们更好的控制树莓派：

1.引脚对照表

2.wiringPi库函数

如果尚未安装git工具，可以执行如下的命令来安装 git 工具：

sudo apt-get install git-core

安装时如果发生了错误，可以尝试更新 apt 库，命令如下：

sudo apt-get update

或者可能需要对系统进行更新，命令如下：

sudo apt-get upgrade

安装 git 工具之后，就可以使用如下的命令来获取 wiringPi 了：

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

获取到 wiringPi 的最新版本之后编译和安装 wiringPi

了，命令如下：

cd wiringPi

./build

安装：

点击以下超链接

wiringPi库函数下载链接

打开如下页面：最上面的的代表最新版，建议下载最新版

然后你会下载到一个.tar.gz 的压缩包，名字可能为 wiringPi-df45388.tar.gz，由于不同的发行版本，后面的 df45388 字符串可能会不同。下载完成后，你可以执行下面的命令来安装 wiringPi：

注：文件名可能会不同，要相应改变

tar xfz wiringPi-df45388.tar.gz

cd wiringPi-df45388

./build

需要测试wiringPi是否安装成功

打开命令终端，可以通过 gpio 命令来检查 wiringPi 是否安装成功，运行下面的命令：

gpio -v

结果如下：

gpio readall

结果如下：可以获取 wiringPi 不树莓派的 GPIO 接口之间的对应关系

上图中的Physical列即代表树莓派物理上接口J8的管脚定义，wPi列即代表在wiringPi

中所对应的数值，BCM 列即代表在 BCM2835 的 GPIO 寄存器中的偏移地址，即在

BCM2835 C Library 中对应的 GPIO 的数值。

如果得到上图中的效果则说明wiringPi 已经安装成功。

因本人水平有限，如果有误，欢迎指正，如需转载请附上本文链接并注明。