一，Rigidbody类实例属性

1，collisionDetectionMode属性：碰撞检测模式

2，drag属性：刚体阻力

3，inertiaTensor属性：惯性张力

4，mass属性：刚体质量

5，velocity属性：刚体速度

二，Rigidbody类实例方法

1，AddExplosionForce方法：模拟爆炸力

2，AddForceAtPosition方法：增加刚体点作用力

3，AddTorque方法：刚体添加扭矩

4，ClosestPointIOnBound方法：爆炸点到刚体最短距离

5，GetPointVelocity方法：刚体点速度

6，GetRelativePointVelocity方法：刚体点相对速度

7，MovePosition方法：刚体位置移动

8，Sleep方法：刚体休眠

9，SweepTest方法：检测碰撞器

10，SweepTestAll方法：探测碰撞器

11，WakeUp方法：唤醒刚体

三，关于useGravity，iskinematic和velocity

四，关于Rigidbody中mass，density及scale之间的关系注解

五，关于作用力方式FoeceMode的功能注解

六，关于OnTriggerXXX和OnCollisionXXX的功能注解

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