做azure kinect的项目 因为是最新的设备 网上有关这个的资料很少 最恶心的是官方没有unity的sdk 官方出SDK是c++的 幸运的是在网上找到两个封装好的UnitySdk包

Azure Kinect Examples for Unity.unitypackage

这个可以直接unity商城里搜到 付费下载 里边有三十多种示例场景 但是不知道为什么 我只要打开捕捉人体的场景就会直接崩溃 这个问题我现在也没找到 可能是电脑的原因 你们也可以试试 其中VfxPointCloudDemo这个场景是把所拍到的景象 变成粒子 正好项目可以用到

k4a

这只有一个实例 可以捕捉人体动作 显示一个带骨骼的机器人 和你的动作互补
正好可以和上一个插件互补 因为上面那个插件动补的场景打开会直接崩溃

最后我直接把两个插件融合 会有dll库重合 记得一定要删除第一个插件中重合的dll库 否则k4a里捕捉动作会直接崩溃

最重要的是一定要在你的电脑上安装官方给的两个azure包 否则设备是运行不了的

在这里插入图片描述

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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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