1,首先安装驱动:

sudo vim /etc/modules

添加:

bcm2835-v4l2

在这里插入图片描述
2,打开摄像头

sudo raspi-config

在这里插入图片描述
打开摄像头:

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
选择yes后重启
使用rspistill照相,测试:

 sudo raspistill -o 1.jpg -t 1000

会在用户目录下出现1.jpg
在这里插入图片描述
正常查看图片后就打开成功

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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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