/// <summary>
    /// 获取某向量的垂直向量
    /// </summary>
    public static Vector3 GetVerticalDir(Vector3 _dir)
    {
        //（_dir.x,_dir.z）与（？，1）垂直，则_dir.x * ？ + _dir.z * 1 = 0
        if (_dir.x == 0)
        {
            return new Vector3(1, 0, 0);
        }
        else
        {
            return new Vector3(-_dir.z / _dir.x, 0, 1).normalized;
        }
    }

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