stm32f103使用bootloadr升级后,nuttx跑不起来，报irq 15异常，必须断电重启，系统才能起来。

我将系统的systick disable, irq 15中断关闭，还是会进入到irq 15异常，
最后在irq 15异常中直接return OK, 居然正常了，
猜测可能芯片这边设计有bug
2017.9.14

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