2025年7月30日，在运行sudo apt-get update 出现报错：

我猜测是秘钥过期了

先查看该链接在哪里，我的在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list路径下

尝试更新秘钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

成功，然后进行：

sudo apt-get update

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