PS.本教程适用于视觉十四讲第3讲中要求，其他用途自辨别，存在版本兼容性问题。

1.下载Pangolin包

下载链接：GitHub - stevenlovegrove/Pangolin at 1ec721d59ff6b799b9c24b8817f3b7ad2c929b83

2.安装相关依赖
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libpython2.7-dev
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev
sudo apt-get install libdc1394-22-dev libraw1394-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libopenexr-dev
3.cmake编译

编译指令参照快捷键中第8条：Ubuntu18.04/Linux常用快捷键_ubuntu18.04切换中英文快捷键-CSDN博客

cmake ..
make
 
# ubuntu # linux
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