1.安装qtcreator

sudo apt-get install qt5-default qtcreator

2.qtcreator打开ros工程

如图，点击Project->Manage Kits 然后点击Kits目录的Desktop。
拉倒最下面，点击CMake Configuration,然后点change
在这里插入图片描述

改为如下

CMAKE_CXX_COMPILER:STRING=%{Compiler:Executable:Cxx}
CMAKE_C_COMPILER:STRING=%{Compiler:Executable:C}
CMAKE_PREFIX_PATH:STRING=/opt/ros/noetic
QT_QMAKE_EXECUTABLE:STRING=%{Qt:qmakeExecutable}

其实只改了

CMAKE_PREFIX_PATH:STRING=/opt/ros/noetic

在这里插入图片描述

然后打开工程的时候用控制台命令打开

qtcreator CMakeList.txt

3.qtcreator默认多线程编译

在~/.bashrc中加入如下代码

export MAKEFLAGS="-j4"
# linux # ide
Logo
天工造物局

北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

更多推荐

deck.gl TripsLayer 出租车轨迹动画示例实战：从示例运行到着色器原理

TripsLayer 是 deck.gl 中用于渲染**随时间流动的轨迹动画**（如出租车行程、物流路径、迁徙路线）的核心图层。本文以仓库中的最小独立示例 [examples/website/trips](https://link.gitcode.com/i/1442af8f442f4cff39ff546e050fceb5) 为骨架，带你完成从安装依赖、启动应用、理解曼哈顿出租车数据格式，到深入

avatar 天工造物局

Foundry Anvil 中 eth_simulateV1 的 Blob 交易与 Blob Gas 字段规范化：原理、实现与测试验证

本篇技术指南以 [anvil-simulate-blob-transactions.md](https://link.gitcode.com/i/3d2ebe227262de169335eb290af80da8) 这条 changelog 条目为起点，深入剖析 Foundry Anvil 对 `eth_simulateV1` RPC 返回结果中 blob（EIP-4844）交易与 blob gas

avatar 天工造物局

LMCache CLI 实战：用 `lmcache kvcache clear` 管理运行中服务的 KV Cache 状态

本文是一份针对 LMCache 官方 CLI 命令 `lmcache kvcache` 的完整技术指南。该命令用于在**运行中的 LMCache 服务（MP HTTP server）**上管理 KV cache 状态，当前提供 `clear` 子命令，用于清空 L1（CPU 内存）层中缓存的全部 KV 数据。读完本文，你将掌握该命令的完整参数体系、退出码语义、终端/JSON/静默三种输出模式，并能

avatar 天工造物局