ubuntu20.04安装 GStreamer 开发库

ros版本：neotic


sudo apt install \
  libgstreamer1.0-dev \       # GStreamer 核心开发库
  libgstreamer-plugins-base1.0-dev \  # 基础插件开发库
  libgstreamer-plugins-good1.0-dev \  # 常用插件开发库（可选，视需求）
  gstreamer1.0-plugins-ugly \         # 包含额外编解码器（可选）
# ubuntu
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