一口气看完《PCL点云处理》教程_哔哩哔哩_bilibili

 

01PCL的安装和环境配置 · 语雀

PCL下载

• 下载地址：Downloads | Point Cloud Library

其中，针对windows的PCL1.6以后的版本放在Github：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

• Tips:注意PCL版本和VS的版本要对应起来,千万记住要对应版本！！！，检查自己的PCL版本，VS版本以及是win64还是win32，，否则会有兼容问题，目前网上常见的配置如下两个

• • vs2013/vs2015+PCL1.8.0
  • vs2017+PCL1.8.1

我是vs2017+PCL1.8.1配置

如果下载速度慢的话，可以下载百度网盘：

PCL1.8.0和PCL1.8.1的相关文件如下 

链接：百度网盘 请输入提取码

提取码：eqm6

VS下载

• 下载最新的免费的Visual Studio 2017 Community（社区版）：

Download Visual Studio Tools - Install Free for Windows, Mac, Linux

• Visual Studio2015

 vs2022 pcl1.15.1

报错：

CMake Error at CMakeLists.txt:341 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" (requested
  version 3.3) with any of the following names:

    Eigen3Config.cmake
    eigen3-config.cmake

  Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen3"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.