前言

本人是学生，之前没有接触过各种派，得到一块庐山派，不想用mircopython就四处查阅求证加实操，终于跑通了linux。以下当记录为主，可作为教程参考。

全过程主要参考嘉楠官网文档https://developer.canaan-creative.com/k230_linux/dev/，以及D（eepseek）老师和K（imi）老师的帮助。

 

一 环境配置以及编译

这里无比顺利，没有遇到什么坑，直接跟着官网进行。

有一点，依赖安装部分，有问题，应该是

sudo apt-get install -y wget git sed make binutils build-essential diffutils gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip rsync file bc findutils wget libncurses-dev python3 libssl-dev gawk cmake bison flex bash-completion parted curl

因为之前在系统上配置过ros,px4,anaconda...等等各种环境，这些依赖都已经装全了，就没有遇到什么问题。Docker没用过，不会。

编译部分

make CONF=k230_canmv_lckfb_defconfig

然后就开始编译了，扔那就不用管了，连不上会自动retry。从11.00左右编译到13.00，两个小时主要用retry来下载文件了，电脑风扇都没怎么转。下面提供编译好的镜像文件。

链接：https://pan.baidu.com/s/1ujF6FC5yAbNvYQoSICSKyQ?pwd=6vy8 
提取码：6vy8

二 烧录

这一阶段有点挫折，第一点查资料是发现有人说对内存卡有要求，但是自己没遇到，正常能够烧写。

我的烧写是在win11用refuns进行的，烧录上之后死活读不到，经历了各种尝试，最后在嘉楠开发者问答社区得到了答案。立创开发板需要外接一个转串口的板子进行数据通信，实测接串口0，typeC插口只用来供电。

参考:

嘉立创 的串口默认是ttl电路，需要外接串口小板才能看到串口信息。（没有任何程序，只要cpu有电，按下reset按键 就可以看到输出信息），串口参数是 115200,8,1,没有流控。 参考连接见下图，
参考资料：

UART（串口通讯） | 01Studio
串口通讯【UART】 | 立创开发板技术文档中心

 

1️⃣是串口2（亦可复用为iic，最重要的外接通讯接口），2️⃣是串口3（当前固件没被占用，但如果使用的是Linux+RT-Smart SDK就会被小核占用，如果用最新的CanMV固件则用户可以使用），3️⃣是串口0（被RT-Smart占用，最新的CanMV K230固件中只在大核中运行了RT-Smart）

 

 

三 连接板子

linux主要通过串口和主机通信，我使用的是minicom,先连接串口，不要给板子供电。

参考【minicom】Linux串口调试工具 - minicom的安装及使用-CSDN博客 完成安装和配置然后打开串口

minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200 

这时给板子上电就能看到启动信息了。

我在这里遇到了问题，把日志文件复制给K老师，发现是分区表错误。之后误打误撞拔了内存卡连到电脑上想看看内存卡什么情况，查看内存卡的分区也报错了。

把它复制给K老师解决了问题，下面直接贴出来K老师的回答。

从你提供的 fdisk 输出来看，/dev/sda 的 GPT 分区表存在一些问题，但备份 GPT 表看起来是正常的。以下是关键信息和建议的解决步骤：

关键信息

1. GPT PMBR 大小不匹配：

   GPT PMBR size mismatch (786471 != 15730687) will be corrected by write.

   这表明主 GPT 表和备份 GPT 表的大小不一致，fdisk 已经尝试自动修正。

2. 主 GPT 表损坏：

   The primary GPT table is corrupt, but the backup appears OK, so that will be used.

   主 GPT 表损坏，但备份 GPT 表是正常的，系统已经使用备份 GPT 表。

3. 分区信息：

   • /dev/sda1：从 61440 到 225279，大小为 80M，类型为 Linux 文件系统。

   • /dev/sda2：从 262144 到 786431，大小为 256M，类型为 Linux 文件系统。

解决步骤

1. 修复 GPT 表

由于备份 GPT 表是正常的，可以使用 fdisk 或 sgdisk 工具修复主 GPT 表。以下是具体步骤：

使用 fdisk 修复

1. 打开终端并运行以下命令：

   bash复制

   sudo fdisk /dev/sda

2. 在 fdisk 提示符下，输入 w 并按回车键。这将写入更改并修复主 GPT 表。

   Command (m for help): w

   这将提示你确认是否要写入更改，输入 Y 确认。

2. 验证修复结果

修复完成后，再次运行 fdisk -l 检查 GPT 表是否修复成功：

bash复制

sudo fdisk -l /dev/sda

如果不再显示“主 GPT 表损坏”等错误信息，说明修复成功。

这时候把卡插到板子里重新接串口上电就成功启动了，然后提示你登陆，输入root回车，登录成功，这就成功连上了板子。

四 传输文件&helloworld

进去直接在root路径下，这里我cd ..进了/目录，我不太懂它下面的目录结构，tree一下太长了就放弃了，直接在/目录下建了一个home存放自己的文件。

 

然后在ubuntu主机下写一个helloworld，用安装的工具链编译一下。

之后就面临一个问题，怎么把编译好的文件传输到板子，这里贴出D老师回答。

 

---

#### 一、确认开发板与主机的连接方式
在复制文件前，需确保开发板与主机（Ubuntu电脑）已建立以下至少一种连接：
1. **通过USB虚拟网卡（推荐）**：开发板通过Type-C线连接到电脑时，可能会自动创建虚拟网络接口。
2. **通过有线/无线网络**：开发板通过网线或Wi-Fi连接到与主机同一局域网。
3. **通过U盘/TF卡挂载**：直接通过存储设备拷贝。

---

### 二、方法1：使用 `scp` 命令（网络传输）
**适用场景**：开发板已联网且能通过SSH访问。

##### 1. **检查开发板IP地址**
   • 在开发板串口终端输入：
     ```bash
     ifconfig  # 查看IP地址（如eth0或usb0网卡）
     ```
   • 如果通过Type-C线连接，开发板可能通过`usb0`网卡分配IP（常见IP：`192.168.1.10`）。

##### 2. **从Ubuntu主机传输文件**
   • 假设开发板IP为`192.168.1.10`，文件名为`hello`：
     ```bash
     scp hello root@192.168.1.10:/root/  # 复制到开发板/root目录
     ```
   • 输入默认密码（如有）：
     ◦ 如果开发板系统未设置密码，直接按回车。
     ◦ 部分镜像默认无密码，直接传输成功。

##### 3. **在开发板验证文件**
   • 在开发板终端执行：
     ```bash
     ls /root/hello  # 查看文件是否存在
     chmod +x /root/hello  # 添加可执行权限
     /root/hello      # 运行程序
     ```

---

### 三、方法2：通过U盘挂载
**适用场景**：开发板无网络，需通过物理存储设备传输。

##### 1. **在Ubuntu主机操作**
   • 将U盘插入电脑，格式化为FAT32（开发板可识别）。
   • 复制文件到U盘：
     ```bash
     cp hello /media/你的用户名/U盘名称/
     sync  # 确保数据写入
     ```

##### 2. **在开发板挂载U盘**
   • 将U盘插入开发板USB口。
   • 在开发板终端执行：
     ```bash
     mkdir -p /mnt/usb  # 创建挂载点
     mount /dev/sda1 /mnt/usb  # 挂载U盘（sda1需根据实际情况修改）
     ls /mnt/usb        # 查看文件
     cp /mnt/usb/hello /root/  # 复制到开发板
     umount /mnt/usb    # 卸载U盘
     ```

---

### 四、方法3：通过串口工具 `rz/sz`
**适用场景**：开发板无网络且无USB接口，需通过串口传输。

##### 1. **在开发板安装 `lrzsz` 工具**
   • 在开发板终端执行：
     ```bash
     opkg update        # 更新软件源（需联网）
     opkg install lrzsz # 安装工具
     ```

##### 2. **从Ubuntu主机发送文件**
   • 在开发板终端进入接收目录：
     ```bash
     cd /root
     ```
   • 执行接收命令：
     ```bash
     rz -y  # 等待接收文件
     ```
   • 在Ubuntu主机使用串口工具（如`picocom`或`minicom`）发送文件：
     ◦ 使用支持ZMODEM协议的终端（如`minicom`），按快捷键发送文件（如`Ctrl+A + S`）。
   • **替代方案**：使用`screen`发送：
     ```bash
     screen /dev/ttyACM0 115200
     # 在screen会话中按Ctrl+A + :，输入 exec !! sz hello
     ```

---

### 五、方法4：直接打包到镜像（适用于频繁修改）
**适用场景**：需将文件永久保留在系统镜像中。

##### 1. **在SDK中集成文件**
   • 将编译好的文件（如`hello`）放入SDK目录：
     ```bash
     cp hello k230_linux_sdk/buildroot-overlay/board/canaan/k230/rootfs-overlay/root/
     ```
   • 重新编译镜像：
     ```bash
     make CONF=k230_canmv_defconfig
     ```
   • 烧录新镜像到TF卡。

##### 2. **在开发板验证**
   • 启动后检查文件位置：
     ```bash
     ls /root/hello
     ```

---

### 六、常见问题解决
1. **`scp`连接失败**  
   • 检查开发板SSH服务是否启动：
     ```bash
     netstat -ltn | grep 22  # 查看22端口是否监听
     ```
   • 如果未启动，在开发板执行：
     ```bash
     /etc/init.d/sshd start  # 启动SSH服务
     ```

2. **U盘无法挂载**  
   • 确认U盘格式为FAT32/NTFS/EXT4（开发板内核需支持）。
   • 检查设备节点：
     ```bash
     dmesg | tail  # 查看插入U盘后的内核日志
     ```

3. **`rz/sz`传输中断**  
   • 确保串口波特率设置为115200且无数据干扰。
   • 使用更稳定的串口工具（如`picocom`）。

---

### 七、推荐方案
• **优先使用`scp`传输**：需开发板联网，速度快且无需物理设备。
• **临时测试用`rz/sz`**：适合小文件传输，但速度较慢。
• **长期集成用镜像打包**：适合预置应用程序或频繁更新的场景。

我尝试了使用rz,板子的终端cd到home下，运行rz -y。然后使用minicom传输文件，传输成功后运行，成功。

 

1. ​触发文件发送快捷键

   • 在 Minicom 会话中，按下 ​**Ctrl+A** 进入命令模式。
   • 紧接着按下 ​**S**​（大写），启动 ZMODEM 文件发送。

2. ​选择文件传输协议

   • 出现协议选择菜单：

     [选协议] 
     (X) ZMODEM
     ( ) YMODEM
     ( ) XMODEM
     ( ) Kermit
     ( ) ASCII

   • 用方向键选择 ​**ZMODEM**，回车确认。

3. ​浏览并选择文件

   • 进入文件选择界面，默认显示当前目录的文件列表。
   • ​导航操作：
     • ​方向键：上下移动光标。
     • ​空格键：选中/取消选中文件。
     • ​回车键：进入子目录或确认选择。
   • ​快捷键：
     • T：切换文件排序方式（名称/时间）。
     • /：输入路径快速跳转（如 /home/user/files）。
     • ?：显示帮助信息。

4. ​开始传输

   • 选中文件后，按 ​**Enter** 开始发送。
   • 传输进度会显示在底部状态栏：

     Sending: file.txt (100% Complete)   Speed: 115200 B/s

5. ​返回会话

   • 传输完成后自动返回 Minicom 终端界面。

 

 

 

至此就在庐山派上跑通了linux，接下来就能进行开发学习了。