以下是一个简单的 Linux 下 GPIO 模拟 SPI 驱动代码，实现了 CS 高有效、Mode3 模式、低位先发、一次发送八个 bit 的功能。

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>

#define CS_PIN  7   // Chip Select (CS) pin
#define SCK_PIN 11  // Serial Clock (SCK) pin
#define MOSI_PIN 9  // Master Out Slave In (MOSI) pin
#define MISO_PIN
Logo
天工造物局

北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

更多推荐

graphify 视频音视频转写全流程解析：从 detect 结果到知识图谱文档的 Step 2.5

graphify 的核心能力是把任意语料（代码、文档、PDF、图片）转化为可查询的知识图谱，而视频与音频文件无法被直接阅读，必须先把它们转写成文本。本文围绕 `graphify` 运行手册中的转写参考文档 [transcribe.md](https://link.gitcode.com/i/d3285781588e0f1b84886dfdbc4fe7f6)，完整讲解 "Step 2.5 - Tra

avatar 天工造物局

ML-For-Beginners 终章：经典机器学习在金融、医疗、零售等八大行业中的真实落地场景

本篇技术指南基于开源课程仓库 ML-For-Beginners 的收尾课程《Postscript: Machine learning in the real world》（对应仓库目录 [9-Real-World/1-Applications](https://link.gitcode.com/i/6b23002df80861c20abf34d7db63ef41)）编写。该课此前 11 周的教学带

avatar 天工造物局

graphify 知识图谱查询实战：query / path / explain 与可审计的答案闭环

本指南以 graphify 的 Trae 版查询技能参考（[graphify/skills/trae/references/query.md](https://link.gitcode.com/i/72a7875d46ec6d3706d31791f3cdcbe0)）为主体，系统讲解如何针对**已构建好的知识图谱**执行三类查询：语义相关节点遍历（query）、两概念间最短路径（path）、单节点关

avatar 天工造物局