1. 安装软件包：注册服务器公钥

sudo apt-get install librealsense2-dev

2. 将服务器添加至存储库列表

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

 3. 安装库文件

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

4. 安装开发人员和调试包

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

5. 连接realsenseD455，输入指令,(注意将3D改为2D，同时开启stereo module和rgb camera)

realsense-viewer

参考博文：ubuntu 20.04 intel realsence D455 SDK安装_ubuntu20.04安装d455_蓝羽飞鸟的博客-CSDN博客

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