原因： spring boot内嵌tomcat，会和websocket产生冲突

解决方案：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
    <exclusions>
        <exclusion>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
        </exclusion>
    </exclusions>
</dependency>

# websocket
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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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