1. 安装yaml库

安装yaml-cpp

yaml-cpp 是一个开源库，地址在 github 上，https://github.com/jbeder/yaml-cpp

yaml-cpp 默认构建的就是静态库，也就是 unix 类系统下的 .a 文件，如果你想构建动态库的话，就需要在 cmake 时指定。

下载解压之后

mkdir build 
cd build
cmake -DYAML_BUILD_SHARED_LIBS=ON ..

编译成功后，会生成库文件，你只需要将库文件和头文件拷贝到你自己的工程当中，就可以使用了。

编译完成后，复制build文件中的动态库文件

libyaml-cpp.so

libyaml-cpp.so.0.7

libyaml-cpp.so.0.7.0

以及头文件，将整个include复制到我们的工程目录下。

2. 编写yaml工程

config中包含文件 config.yaml，内容如下：

name: frank
sex: male
age: 18

skills: 
  c++: 1
  java: 1
  android: 1
  python: 1

src中包含文件 

include中的文件是我们从yaml中拷贝的include的头文件， 我把yaml-cpp的中的头文件都放到include下面了，如图所示：

lib文件如图所示：

 

gpsmap.cpp内容如下：

#include "gpsmap.h"

void getYamlParamters()
{
    YAML::Node config = YAML::LoadFile("../config/config.yaml");
    cout << "name:" << config["name"].as<string>() << endl;
    cout << "sex:" << config["sex"].as<string>() << endl;
    cout << "age:" << config["age"].as<int>() << endl;
}

gpsmap.h

#ifndef GPSMAP_H
#define GPSMAP_H

#include <iostream>
#include <string>
#include <fstream>
#include "include/yaml.h"
using namespace std;
void getYamlParamters();



#endif

main.cpp如下

#include "gpsmap.h"


int main(int argc,char** argv)
{
    getYamlParamters();
    return 0;
}

 CMakeLists如下

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(gpsmap)
# C++11 编译
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

#${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}这是当前处理的CMakeLists.txt所在的目录,可以理解为一个绝对路径。
set(INC_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/include)
set(LIB_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/lib)

#找到工程存放头文件路径
include_directories(${INC_DIR})

#将main.cpp以及gpsmap.cpp编译成可执行文件gpsmap
add_executable(gpsmap src/main.cpp src/gpsmap.cpp)

#gpsmap链接yaml的动态库
target_link_libraries(gpsmap 
                     ${LIB_DIR}/libyaml-cpp.so)

然后在build文件中

cmake ..

make

./gpsmap

输出结果

name:frank
sex:male
age:18

部分内容参考 

C++中使用yaml配置文件_Kevin_Xie86的博客-CSDN博客_c++ yml