无人值守无人机自动巡检平台完整源码|私有化本地部署,适配各类低空数字化项目
当前低空数字化建设全面提速,电力光伏巡检、河道水利监测、轨道交通安防、城市网格化管理、应急救援等行业项目持续放量。大量集成商、软件研发团队落地项目时普遍存在三大痛点:自主研发整套无人机管控平台投入大量开发人力,周期长达数月,项目交付周期难以匹配甲方招标要求;网络开源地面站仅具备基础飞行预览功能,缺失 AI 智能识别、多机协同调度、大屏可视化、分级权限、私有化部署等政企硬性验收模块;商用成品管控平台采用加密授权模式,无法根据行业场景定制改造,后期迭代、第三方系统对接成本居高不下。
现推出亥时无人值守无人机自动巡检商用完整源码,一次性交 PC 管理后台、专业飞手客户端、移动端管理程序、独立 AI 推理中台四端完整工程,前后端源码无加密交付,支持本地服务器离线私有化部署,全方位支持深度二次开发。系统覆盖无人机设备统一台账、全自动航线任务调度、多路低延迟视频实时监控、AI 隐患自动识别预警、全域地图三维可视化、多设备应急协同指挥、多层级权限隔离、全量作业数据归档统计完整业务链路,源码到手即可快速部署上线,大幅压缩研发周期、降低人力投入成本,完美契合政企项目招投标、等保验收标准。
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一、平台全业务核心模块,覆盖无人机全作业闭环流程
系统经过上百个政企落地项目迭代打磨,各业务模块深度联动,并非零散功能简单拼接,完整覆盖无人机从设备接入、自动巡检、实时监控、智能研判、数据存储到应急处置全生命周期:
1. 全自动巡航任务调度,支撑 24 小时无人值守场站巡检
平台核心业务模块,适配自动化机库常态化巡检场景:支持单场站独立作业、多机库组网协同巡检双运行模式,支持手动自定义航点、系统自动生成带状、环形、正射、倾斜测绘航线,兼容 KMZ 航线文件导入复用;任务类型包含单次执行、定时执行、周期循环巡检,可自定义风速、降雨量、最低电量、环境温度启动阈值,可设置禁飞时段、低电量自动返航充电、充电完成断点续飞机制;远程飞行控制面板支持云台变焦、拍照录像、喊话器、爆闪灯等全部机载负载操控,支持指点飞行、人工接管、任务暂停、断点续飞、一键返航、紧急终止任务;系统完整留存全部巡航作业台账,支持地图飞行轨迹回放、视频同步回放,巡检报告一键导出,所有作业记录永久存档,满足审计追溯硬性要求。
2. 全域可视化实时监控,多设备集中统一调度管理
统一管控区域内全部无人机、自动化机库设备,无需切换多套系统查看运行状态:实时展示所有场站设备在线 / 离线状态、剩余电量、现场温湿度、风速、降雨量等环境监测数据;支持多台无人机、机库视频画面自由分屏预览,依托低延迟视频传输协议稳定直播,适配指挥中心集中大屏监看;内置资源一张图可视化模块,卫星地图直观展示全部设备点位、运行中任务、实时告警点位;配套飞行预案、应急行动台账管理,突发险情可快速调取预设航线、标准化处置流程,实现后台指挥人员与一线飞手实时协同联动。
3. 独立 AI 智能分析中台,自动识别巡检隐患并分级告警
区别于简易开源地面站,搭载独立可扩展 AI 推理微服务,搭建完整智能预警闭环:支持上传标准 ONNX 格式检测模型,统一管理多版本算法,适配线路缺陷、河道漂浮物、违建建筑、道路病害、人员车辆、火情等多行业识别目标;可绑定巡检实时视频流开启全自动 AI 分析,识别出的隐患告警同步推送至 PC、飞手端、手机端全平台终端;配套图片标注、数据集管理、模型训练全套工具,企业可自主训练专属行业检测模型;识别结果支持本地文件存储、HTTP 推送、MQTT 消息、视频画面叠加目标框多渠道输出,可配置钉钉、短信分级告警通知,保障隐患第一时间发现处置。
4. 可视化系统配置中心,快速完成行业项目个性化适配
无需修改底层核心代码,可视化配置即可完成项目定制适配:地图模块支持 2D 卫星底图、3D 地形、点云实景建模,可手绘圆形、多边形禁飞区域,自定义项目站点图层、上传 GLTF/3D Tiles 三维场景模型;设备运维模块统一管理无人机、自动机库固件升级、喊话音频模板、设备档案台账;告警体系支持自定义预警等级、标签分类、审核处置流程;系统底层通信、MQTT 链路、异常恢复策略、系统字典全部可视化配置,适配内网、国产化服务器各类部署环境。
5. 多层级权限与数据合规体系,满足政企等保验收标准
搭建项目 - 单位 - 人员三级数据隔离架构,完全符合政务、国企数据安全规范:不同角色分配对应设备、任务、告警、数据查看编辑权限,全程记录登录日志、操作日志,支持日志导出审计;配套飞行数据可视化指挥大屏,汇总设备总量、任务统计、月度飞行里程、AI 告警处置数据,适配监管大厅集中展示;内置独立媒体资源库,自动分类存储可见光、红外航拍照片视频,支持素材多条件筛选、左右对比、批量下载,所有业务数据本地存储不外流。
6. 多终端配套程序,适配调度、外勤多场景操作
整套源码同步交付三端操作程序,覆盖全部使用场景:PC 管理后台:管理员全功能配置、批量任务调度、告警审核处置、数据统计导出;飞手操作端:一线飞手接收任务、协同指挥、实时查看飞行画面、上传现场素材;手机移动端:外勤人员随时随地查看设备在线状态、监控运行任务、处置告警、简易航线规划,轻量化易操作。
二、源码交付核心优势,一站式解决项目落地各类痛点
- 全套源码无加密,永久商用授权完整前后端工程代码、数据库脚本全部交付,无硬件授权锁、无隐藏后门,企业可自有项目使用、对外政企项目交付、深度定制二次开发,不存在任何版权纠纷。
- 私有化离线部署,适配涉密内网政企项目支持本地服务器离线私有化部署,所有飞行视频、任务数据、告警记录全部本地存储,满足政府、电力、水利、应急等单位内网、涉密项目安全合规、等保验收要求。
- 标准化模块化架构,二次开发门槛极低系统分层清晰、代码规范注释完整,同步配套完整部署文档、接口文档、数据库设计文档,开发人员可快速新增行业业务报表、第三方系统对接功能,无需从零搭建底层通信、视频、调度框架。
- 全面兼容大疆全系自动化硬件设备原生适配大疆 2、3 系列自动机库及全系主流无人机机型,兼容 RTSP/RTMP/HTTP-FLV 通用视频流、ONNX 标准 AI 模型,企业现有硬件无需更换即可直接接入平台。
- 覆盖多行业成熟落地案例,系统稳定可靠广泛落地电力光伏巡检、河道水务监测、轨道交通安防、园区低空管控、城市应急救援、森林防火、矿山测绘等项目,数十个已完成验收商用项目验证系统稳定可靠。
- 全流程配套技术落地支持提供远程环境部署指导、系统调试、基础功能答疑、开发文档讲解,解决源码部署、运行、二次改造各类技术问题,全程跟进直至项目正常上线交付。
三、适配采购客户群体
- 政企系统集成商:低空安防、智慧巡检、城市数字化改造项目快速交付;
- 软件开发外包团队:快速搭建无人机管控底层平台,缩短项目研发周期;
- 各地应急、城管、水利、交通、电力企事业单位:自建内部无人机管控平台;
- 高校、科研院所:无人机集群调度、AI 空域识别课题研发实验平台。
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