2026年6月初，一则科技合作消息在行业内外掀起不小波澜。英伟达宣布选中中国机器人企业宇树科技，联合推出新一代人形机器人参考设计，但合作方案中一个细节引发热议——机器人使用的不是宇树自主研发的手部组件，而是来自新加坡企业Sharpa的灵巧手。

事件发生于6月1日的台北GTC大会上。英伟达首席执行官黄仁勋在现场展示了一款名为H2 Plus的人形机器人，并正式宣布与宇树科技达成战略合作，共同推出基于NVIDIA Isaac GR00T平台的参考设计。这款机器人预计将于2026年底正式推向市场，主要面向高校及科研机构开放。

合作分工：身体与大脑

从公开信息来看，双方合作采用了清晰的分工模式。宇树科技负责提供机器人本体，这台身高约1.8米、重约68公斤的机器人拥有31个本体自由度，核心零部件国产化率超过90%。英伟达则提供"大脑"，包括基于Blackwell架构的Jetson AGX Thor边缘计算芯片和Isaac GR00T软件生态平台。

然而，真正引发讨论的是机器人使用的"手"。宇树原本拥有自研的手部方案，但在最终整合到H2 Plus参考设计中的是Sharpa公司的Wave触觉五指灵巧手。每只机械手拥有22个自由度，整机自由度达75个，指尖配备超1000个触觉感知点。

为何"换手"？

业内人士分析，这一选择并非"谁淘汰谁"，而是基于技术互补的考量。Sharpa的Wave灵巧手在触觉感知和操作精度方面表现突出，英伟达GEAR实验室使用其进行预训练后，操作复杂任务的成功率提升了54%。

同时，这一合作也引发了一些讨论。有观点认为，选择美国生态链企业可能带来技术主权方面的风险；但更多声音认为，在全球产业链精细化分工背景下，这种合作是务实选择。宇树科技正从"卖硬件"向"软硬一体"转型，而国内其他企业也在同步推进国产算力平台研发。

产业信号

值得注意的是，6月1日当天，宇树科技科创板IPO审核状态变更为"提交注册"，从受理到上会仅73天，成为科创板预先审阅机制的标杆案例。资本市场对这一合作反应积极，人形机器人相关概念股当日出现明显波动。

英伟达与宇树的合作，预计将降低前沿人形机器人研究的硬件集成、数据采集、仿真训练等门槛，加速具身智能从概念验证走向实际应用。

对于这场合作，行业观察普遍认为，中国科技企业需要在保持自主创新与参与全球合作之间找到平衡点。开放并不意味着放弃主导权，而是在合作中逐步掌握核心技术，最终实现技术自立。