道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架（GBT 46958-2025 ）
·
发布与实施：2025 年 12 月 31 日发布，2026 年 4 月 1 日实施，修改采用 ISO 34502:2022，由市场监管总局、国标委发布。
定位与目的：面向自动驾驶系统（ADS），聚焦预期功能安全（SOTIF），提供一套完整、可重复、客观的基于场景的安全评估框架，与功能安全标准互补，用于识别风险、构建关键场景、开展测试并判定是否存在不合理风险。
主要内容结构：
适用范围：覆盖各类道路车辆自动驾驶系统，删除原高速控制出入限制，适配中国实际路况。
核心流程：8 步闭环 —— 安全测试目标、场景空间规范、风险因素与关键场景推导、目标场景覆盖、测试场景推导与分配、测试执行、安全评估、迭代优化。
风险与场景分类：从交通、感知、车辆控制三大维度识别风险，建立结构化关键场景库：
交通场景：高速、城区、十字路口，含切入 / 切出 / 加减速等交互；
感知场景：传感器局限、盲区、道路结构遮挡、连接性（V2X / 地图）异常；
控制场景：道路几何、横风、路面附着、轮胎状态突变。
测试方法：支持仿真、封闭场地、公开道路三类测试；强调仿真平台能力鉴定、参数变值、随机约束测试，保证覆盖度与可追溯性。
安全评估方法：
行为安全评估（BSA）：四阶段 —— 安全距离、碰撞检测、因果责任、碰撞减缓；
正风险平衡：与人类驾驶员事故率对比，量化风险概率与严重度。
附录支撑：含合格驾驶员避险模型、风险分析方法、场景数据库规范、仿真平台鉴定、关键性分析等技术工具。
点击文后阅读原文，可获得下载资料的方法。
北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台
更多推荐
0
0- 0
已为社区贡献134条内容
所有评论(0)