无人机视觉传感器布局标准图（UAV Vision Sensor Layout Architecture）

AiBrainBox-V 的工程产品定义提供标准传感器布局模型，方便科研院所和行业客户根据应用快速组合。

Spatial AI Edge Computer

Spatial AI Sensor Hub

三层结构：

Sensor Placement
Perception Function
Application Scenario

即：
传感器位置 → 感知能力 → 行业应用

• 前视传感器（Forward Perception）

Front RGB Camera
Front Thermal Camera
Front DVS Camera

作用：

SLAM
目标检测
远距离识别

适合：

巡检
导航
避障

• 下视传感器（Downward Perception）

用于 定位和降落。

配置：

Down RGB Camera
Down Depth / LiDAR

作用：

VIO
地面特征跟踪
精准降落

适合：

自动降落
室内导航
地下空间飞行

• 侧视传感器（Side Perception）

用于 巡检和侧向避障。

推荐：

Side Camera

作用：

侧向避障
近距离巡检
结构检测

适合：

电力线巡检
桥梁巡检
风机巡检

• 顶视传感器（Upward Perception）

顶视在很多无人机系统中开始出现。

Upward Camera
Upward LiDAR

作用：

上方障碍检测
室内导航
森林飞行

适合：

森林巡检
隧道飞行
地下空间

• 特殊传感器布局

除了 RGB 相机，AiBrainBox-V 可以扩展 三类特殊传感器。

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热红外相机

建议位置：

Front
Down

用途：

夜间巡检
热异常检测

应用：

光伏巡检
电力巡检
搜救

LiDAR

推荐位置：

Front
Down
Top

作用：

3D避障
距离测量

适合：

地下空间
室内飞行
复杂地形

标准传感器组合

1 Precision Landing 套件

用于 降落平台。

Down SC850
Down LiDAR
IMU

能力：

视觉降落
高精度定位

对应产品：

AiBrainBox-V1

2 Navigation 套件

用于 GNSS拒止导航。

Front SC850
Down SC130
IMU

能力：

VIO
视觉导航

对应：

AiBrainBox-V2

3 Inspection 套件

用于 巡检机器人。

Front SC850
Down SC130
Side SC635
IMU

能力：

多目感知
巡检
目标检测

对应：

AiBrainBox-V3

4 Night / Complex Environment 套件

用于 复杂环境巡检。

Front RGB
Front Thermal
Down RGB
IMU

能力：

夜间感知
多模态检测

对应：

AiBrainBox-V4

应用场景

电力

输电线路巡检
变电站巡检

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能源

风电巡检
光伏巡检

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交通

铁路巡检
高速公路巡检
桥梁巡检

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城市

机场跑道巡检
城市基础设施巡检

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地下空间

管廊巡检
隧道巡检
矿山巡检