多智能体无人协同控制是人工智能与自主系统交叉领域的核心方向，旨在通过多智能体间的交互协作，实现无人机、无人车等无人系统集群在复杂动态环境中的高效、鲁棒任务执行。相关综述系统梳理了该领域的核心问题与方法体系，主要包括分布式感知与信息共享、协同任务分配与规划、集群编队与一致性控制、人机混合协同等关键技术，并分析集中式、分布式及混合式等主流控制架构的优劣。随着强化学习、群体智能等前沿技术的发展，该领域正从预设规则驱动向自适应、可解释的智能协同演进，在军事侦察、灾害救援、物流配送等场景展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决动态不确定性下的实时协同、跨平台异构集成及安全可信等挑战。

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