无人机飞控中常用的IMU、气压计和磁罗盘型号基于行业常见配置，以下分类列出代表性型号及其关键参数。

IMU（惯性测量单元） 集成三轴加速度计和陀螺仪，部分型号扩展磁力计实现九轴数据。常见型号包括：  
- TDK ICM-42688-P：测量范围加速度±16g、角速度±2000°/s，精度加速度计0.5mg、陀螺仪0.05°/s，输出频率最高8kHz。  
- Bosch BMI088：与ICM-42688-P性能相近，常用于高性能飞控如MicoAir743v2。  
- Invensense MPU-9250：九轴组合（加速度计、陀螺仪、磁力计），广泛用于开源飞控如ArduPilot和Betaflight。  
- Analog Devices ADXRS620：高精度陀螺仪，零偏不稳定性低至2°/h，用于大疆WooKong-M飞控。  
- MPU-6500：低成本IMU，成本约10美元，曾用于大疆精灵3无人机。

气压计 主要用于高度测量和定高飞行，关键参数包括测量范围和分辨率。常见型号包括：  
- Bosch BMP280：测量范围450–1100 mbar，分辨率0.1 mbar，常与MPU-9250集成于GY-91模块。  
- Sensirion SPL06：板载于MicoAir743v2飞控，提供高精度气压和温度数据。

磁罗盘（磁力计） 提供航向参考，关键参数包括测量范围和灵敏度。常见型号包括：  
- Honeywell HMC5983L：测量范围±2.5 Gauss，灵敏度优于1μT，但已停产。  
- QMC5883L：HMC5983L的替代型号，性能相近，集成于MicoAir743v2飞控和北天九代GPS模块。  
- TDK ICM-42688-P内置磁力计：部分IMU型号集成磁力计，简化系统设计。