(1)硬件端

  1. STM32F103C8T6:用于所有程序的中控和模块数据通信;
  2. 0.96寸OLED:用于显示的设备的状态,实现实时监测;
  3. GA10:4G模块,实现对默认报警短信的发送
  4. 蜂鸣器:实现蜂鸣器报警;
  5. 超声波传感器:监测老人前方是否有障碍物,使用蜂鸣器提示;
  6. 倾斜度传感器:监测老人是否处于跌倒状态;
  7. 添加GPS定位功能(需要开阔地带获取卫星信号)
  8. 光敏电阻:监测环境光照数据 实现自动补光
  9. 湿度传感:监测是否有水坑



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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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