1)硬件端

  1. STM32F103C8T6:用于所有程序的中控和模块数据通信;
  2. 0.96寸OLED:用于显示的检测到的数据
  3. 0-20ma 4通道电流监测模块,可以实时监测反馈
  4. 可以保留历史的10次数据
  5. 串口输出:可以接入串口进行日志调试 波特率为115200

(2)大彩屏

1. 使用串口屏进行采集数据的显示

  1. 点击历史按键,可以获取到 监测的 10个历史数据
  2. 点击实时按键,可以返回实时监测界面

需要注意:因为我们使用的是TTL通信,串口屏默认是RS232通信,所以我们还需要吧屏幕后面的J5进行短接处理

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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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