1、前碰撞预警及主动制动辅助系统FCW/AEB

FCW英文称“ForwardCollision Warning”，中文名称“前碰撞预警系统”探测前方车辆与本车之间的相对距离和速度，评估预碰撞危险程度对驾驶员进行警告并及时提醒采取制动措施避免或缓解碰撞。
AEB“Autonomous Emergency Braking”，中文名称“主动制动辅助系统”。当检测到碰撞将要发生时自动对车辆进行制动，当制动力不足以避免碰撞时，系统会自动加大制动力以避免或者缓解碰撞。系统根据安装在车辆前部的毫米波雷达和前风挡玻璃上的智能前向摄像头进行监测（FCW/AEB）；探测前方车辆与本车之间的相对距离和速度，综合驾驶员的操作行为(如踩制动踏板、踩加速踏板等信息)，评估预碰撞危险程度（FCW）；必要时对驾驶员进行警告或进行制动干预，可在有碰撞危险时及时提醒驾驶员采取措施避免或缓解碰撞（FCW/AEB）

2、自适应巡航系统（ACC）

ACC英文是“Adaptive Cruise Control”，中文名称“自适应巡航控制”。自巡航巡航系统，通过前置毫米波雷达/前摄像头探测前方车辆，实时控制本车与前方目标车的距离/速度，跟随前车自动加速、减速，并实现跟车停走功能。前方无目标车时为定速巡航。

ACC功能局限性特殊行驶环境ACC受物理规律限制，有一定的系统局限性，某些行驶环境下驾驶员可能感到ACC反应之后或未能如预期对车辆实施控制，故驾驶员必须随时准备自行操控车辆。下列情况会影响雷达系统传感器功能，遇到这些情况时驾驶员必须特别警觉:
1.减速停车。如前方车辆制动停车，则ACC也随之减速直至报警退出，驾驶员可根据需要主动干预制动，使车辆完全停下。
2.驶经弯道。驶经弯道时雷达传感器可能捕捉不到前方车辆，或可能不能对相邻车道的车辆作出反应，这种情况下ACC可能对车辆施加制动，降低车速；或对前方车辆无反应，踩下制动踏板或手动取消ACC即可退出ACC系统。

3.驶出弯道。驶出长弯道时，因为系统将预先计算行车道，所以雷达传感器可能会对相邻车道上的车辆作出反应而对本车制动。此制动过程可通过踩下油门踏板来中断。

4.前方狭窄车辆及Z形车流。前方狭窄车辆、或左或右行驶的前方车辆进入雷达传感器探测范围时传感器才能被识别，系统无法识别处在传感器探测范围外的车辆，尤其不易识别摩托车等狭窄车辆。

其它车辆变换车道时。相邻车道里的车辆并入您所在车道时如该车未进入车前探测范围，雷达传感器可能探测不到该车，从而导致ACC反应滞后。

6. 可能恶化传感器功能的影响因素。暴雨、水雾、冰雪或污泥均可能恶化雷达传感器的功能，导致ACC暂时关闭，同时，组合仪表显示器显示下列文本信息：“自适应巡航当前不可用”或者“请检查前碰撞预警系统”或者“请检查主动制动辅助系统”。此时前碰撞预警系统、自适应巡航系统和主动制动辅助系统无法发挥作用。
7. 制动器过热。如制动器因紧急制动或车辆沿陡坡下行时过热，ACC将暂时自动关闭，同时，组合仪表显示器显示下列文本信息：“自适应巡航当前不可用”。此后，不能再激活ACC。当制动器温度降低至合理程度时方可重新激活ACC。
8. 在城市拥堵交通、能见度较差（夜间/逆光/雨/雪/浓雾等），不宜使用ACC。对人或动物、小型车辆如自行车和摩托车、低架拖车以及接近的或静止的车辆和物体，ACC系统不会采取制动措施。

3、限速标志识别（TSR）

采用摄像头实时探测所行驶位置的交通标志，在仪表上显示以提醒驾驶员。

4、集成式巡航辅助系统TJA/ ICA

TJA英文全称“Traffic Jam Assistant”，中文名称“交通拥堵辅助系统”：在堵车或低速巡航时，为驾驶员提供一定的横向辅助系统，缓解驾驶员的疲劳。ICA英文全称“Integrated Cruise Assist”，中文名称“集成式巡航辅助系统”：在高速巡航时自动调节与前方车辆间的距离并将车辆保持在车道中间。基于ACC纵向控制的基础上增加横向控制，实现TJA/ICA巡航辅助。前置毫米波雷达和前置摄像头将前方车流量、道路边界、车道宽度、前车车距、自车的转向角等信息反馈至控制模块。控制模块根据道路规划的策略，对车辆实施转向调整等控制指令。高速过弯时车辆自动识别弯道，提前减速保持稳定的车身姿态。

5、车道辅助系统（车道偏移）LDW/ LKA

车道偏离警示系统，英文名称：Lane Departure Warning，简称：LDW通过报警和声音信号的方式提醒车辆偏离原有车道。车道偏移辅助系统，英文名称：Lane Keeping Aid，简称：LKA通过报警和声音信号或方向盘振动警示车辆偏离原有车道同时转动方向盘修正行驶方向，返回原本的车道内。1.通过安装在前挡风玻璃上的摄像头探测道路上的车道标志线，对驾驶员驾车行为及车辆运动状态进行分析；
2.在驾驶员因疲劳、走神或打电话等而导致车辆无意识地偏离车道时发出警告或干预方向盘进行纠偏辅助；
3.系统激活后在前轮越过车道标线时给予警告或干预纠正方向。
功能局限性
• 车辆超载；
• 轮胎气压异常；
• 路面不平；
• 强烈的侧风；
• 驾驶员对车辆操控相关零部件进行改装；
• 将车辆操控相关零部件换装为非原厂匹配的零部件；
• 车辆操控相关零部件装配不当；

6、侧向功能介绍

盲区监测BSD：盲区监测功能通过安装在车辆后部的盲区雷达，对视野盲区和盲区后方区域的车辆进行探测。当探测到有车辆快速接近时，系统会通过外后视镜的可视信号对驾驶员进行提示。
**后方车辆穿行辅助RCTA：**后方车辆穿行警告功能通过安装在车辆后部的盲区雷达，对车辆后对两侧盲区进行探测。车辆倒车时，当探测到有车辆快速接近时，系统会通过外后视镜的可视信号、仪表报警音以及全景影像对驾驶员进行提示。
**交叉路口辅助FCTA：**车辆驶离车位或通过交叉路口时，通过装在车辆前部左右角雷达，监测车辆前方左右区域，在车辆驶离车位或经过路口时，提示驾驶员可能存在的风向，避免碰撞发生。FCTA功能应该满足国内外相关法规要求。
后车迫近辅助RAW：使用左右后角雷达实时监测车辆正后方目标，当驾驶员驾驶车辆在道路上正常行驶，后方本车道有目标快速接近时，系统发出报警信息，并向后方车辆发出追尾警告信号。
**紧急车道保持ELK：**ELKA包括两个子功能:ELK-oncoming(ELK-O)和ELK-overtaking(ELK-lcs)。ELK-oncoimg在自身车辆发生了车道偏离，通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制。防止车辆偏离自车道与对向来车发生碰撞。ELK-O融合了摄像头和前MRR雷达的数据来测量车辆相对于车道边缘和对向车道车辆的距离和方位，以及与对向来车的相对车速。ELK-O在自身车辆发生了车道偏离，通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制。防止车辆偏离自车道与邻近车道后方来车发生碰撞。ELK-lcs融合了摄像头和后方角雷达的数据来探测邻近车道后方是否有其他车辆。ELK-lcs通过后角雷达发来的目标车辆信息，判断和目标车辆之间是否有潜在的碰撞风险。

开门预警（DOW）：车辆停车时，侧后方有目标车辆通过监测区域，并满足一级告警条件时，相应危险一侧的外后视镜LED灯变亮，如果此时驾驶员打开车门，则进入二级报警，LED灯以一定频率（4Hz）闪烁，同时对应车门扬声器会语音提醒。

7、自动变道辅助系统ILC

自动变道辅助功能简称ILC(Indicated Lane Change)。
可在条件满足且驾驶员拨下转向灯拨杆时控制车辆变道进入相邻的目标车道。❈通过安装在车身周边的毫米波雷达、前挡风玻璃上的智能前向摄像头和车身内的驾驶辅助域控制器工作；❈利用传感器探测印制在道路表面的车道线和周围的车辆控制模块根据道路规划的策略，对车辆实施转向调整等控制指令；❈接收到驾驶员的变道指令后通过域控制器控制车辆的驱动、制动和转向系统进行变道；❈可在快速公路和高速公路上的路面状态根据图标提示拨动相应侧转向灯拨杆自动激活使用。

8、高速公路驾驶辅助HWA（ADiGO 3.0）

高速公路辅助系统简称HWA(High Way Assist)。HWA可以在巡航时自动调节与前方车辆间的距离，并将车辆保持在车道中间，可应用巡航车速0~120km/hHWA通过安装在车辆周边的毫米波雷达、超声波雷达和前挡风玻璃上的智能前向摄像头探测前方路径上的车辆，通过前摄像头和环视摄像头探测印刷在路面上的车道标志线。通过高级辅助驾驶地图、GPS及定位增强系统判断车辆是否在HWA允许开启的区域。HWA可在高速公路的平稳车流中长途驾驶时提供更舒适的驾驶体验。

9、自动泊车辅助系统

泊车功能按照技术难度可分为以下等级

博世最新一代自动泊车硬件，代表目前行业最高水平。12个超声波雷达：德国博世第6.5代自适应标定超声波传感器，探测距离增加40%，最远5.5m，探测盲区缩短25%，最近15cm，探测精度提升至3cm（XP国内超声波探头供应商，探测距离4.5m探测盲区30cm）
• 4个高清全景摄像头：与雷达功能融合实现融合泊车和遥控泊车功能

10、驾驶员状态监测DMS

驾驶员状态警示功能是通过安装在方向盘管柱上方的驾驶员状态监测摄像头，监测驾驶员的面部特征，通过提取驾驶员面部的特征信息，结合疲劳识别算法，实时判断行车过程中驾驶员的状态。驾驶员状态监测具有两种监测模式：疲劳监测和分神监测。

11、智能远光灯IHBC

• 智能远光灯(HMA): 通过前挡风玻璃上摄像头探测前方目标灯光情况，自动控制远近光灯切换。• 前方无车时，自动切换为远光灯；• 会车时，自动切换为近光灯，保证对方来车安全；• 跟车时，自动切换为近光灯，保证对方来车安全；