TSN交换机技术方案系列

TSN交换机技术系列1：使用SW1100TSN交换机构建低成本自动驾驶方案
TSN交换机技术系列2：使用SW2000TSN增加激光雷达接入端口
TSN交换机技术系列3：使用SW3000R TSN提供大规模TSN网络架构，同时支持HSR/PRP RedBox功能
TSN交换机技术系列4：使用SW2000R TSN交换机构建多激光雷达与高清摄像头数采机器人方案
TSN交换机技术系列5：采用多个激光雷达方案必须使用TSN交换机边界时钟才不会丢包
TSN交换机技术系列6：使用SW2000M TSN构建高性能商用车自动驾驶方案

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前言

传统网络在面对高负载场景时存在时延增加、数据丢失等问题，而TSN交换机的微秒级同步能力和低抖动特性有效解决了这些问题。也推动了TSN在工业自动化，自动驾驶及数据中心等应用。
针对小型物流自动驾驶车辆，需要低成本技术方案，其带宽需求相对较低，端口需求相对较少，这样就急需一款低成本，高性能的TSN交换机提供应用支持。 ‌

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一、SW1100TSN是什么？

SW1100TSN时间敏感网络AVB交换机，是一款拥有7端口百兆车载以太网交换机，其中包含5通道100BASE-T1和1通道1000BASE-T1泰科MATEnet接口和1个通道100/1000BASE-T标准以太网(RJ45接口)，可以实现纳秒级时间同步，车载以太网多通道交换，Bypass数据采集和监控等功能，支持TSN/AVB协议，边界时钟，gPTP时钟桥，符合802.1AS-2020标准，时钟Domain ID支持0~255。可支持完整的AVB协议族，可以实现完整的音视频桥功能。

二、设备功能性能简介

SW1100TSN 特点

• 5通道100Base-T1和1通道1000base-T1和1个千兆RJ45
• 1通道1000Base-T1
• TSN/AVB协议族(802.1Qav/bv/at/ci/bu)
• IEEE 1722ATVP
• 802.1AS-2020
• IEEE1588/PTP/NTP
• 各通道状态灯
• 采用全金属外壳
• 泰科MATEnet引出T1, RJ45引出TX
• Molex Mini50电源接口
• 电源需求：7-48伏直流输入

详细参数指标

• 宽电压范围:7V~48V输入范围，满足乘用/商用车，纯电动车整车及车载雷达，摄像头，ADAS，时钟同步，AVB桥，改装车。
• 纳秒级时间同步，可用于自动驾驶，轨道交通，科研军工，航空航天，电力系统，音视频桥AVB系统等同步需求
• 温度范围:-40℃到 +105℃(除RJ45接口外)
• 功耗：静态功耗约2W，满负荷功耗约5W
• 各端口的Master和Slave配置，VLAN，时钟模式由网口设置
• 具有过压保护，防反接，防浪涌冲击，适合长时间车辆运行
• 尺寸：208.6x 90.8 x 31.4毫米

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三、应用案例

SW1100TSN的应用范围非常广泛，可以用于工业自动化，如自动驾驶小巴，自动驾驶物流车，农用自动化机械，商用汽车自动驾驶等。如下是简化的自动驾驶物流车TSN网络方案，可以作为时间同步系统方案参考。

总结

综上所述，需要越来越多的自动驾驶终端设备需要接入到TSN网络，以实现低延迟，高可靠的数据通信。低成本无人驾驶系统将逐步进入商业应用阶段，TSN交换机也将在该领域大显身手。