10148-基于Matlab无人机基于四旋翼轨迹跟踪ADRC自抗扰无人机控制（详细设计说明书+maltab仿真）

cqtianxingkeji

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cqtianxingkeji · 2025-09-23 09:26:34 发布

10148-基于Matlab无人机基于四旋翼轨迹跟踪ADRC自抗扰无人机控制（详细设计说明书+maltab仿真）

功能描述：
由于飞行方式的不同,多旋翼无人机的操控性更强,也易于维护,且多旋翼适用的任务类型以及应用场景较为广泛,而四旋翼无人机在多旋翼无人机中属于机械设计较为简单的一种,没有活动部件,飞行过程中不会因为部件磨损导致控制效果下降。抗风性能对四旋翼无人机控制设计人员来说,是一个很重要的关注点,对其进行研究有重大意义。现代控制理论看似发展迅速，却与实际应用相抵触，存在一定差距，有些理论成果无法在现实中得到运用。原因就在于现代控制理论对被控对象数学模型的精确程度要求很高。针对这一现象,本文在姿态控制和位置控制的格局上, 内环采用自抗扰算法，外环采用PID控制，两者相结合防止控制方法过于偏狭，以此来设计整个控制器，进行仿真实验。

有哪些资料：
1、adrc_matlab仿真工程文件
2、配套详细说明文档-9538字

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