一.系统概述

鸽笼饲养自动化系统：

1. 核心控制器：系统以STM32单片机为核心控制器，负责数据处理和系统功能的控制。

2. 环境参数监测：系统配备DHT11传感器，用于监测鸽笼内的温度和湿度。当温度超出设定阈值时，系统会自动启动风扇以降低温度。同时，MO-135传感器用来监测二氧化碳（CO2）浓度，一旦浓度超过安全阈值，将触发报警，并控制舵机转动以改善通风。

3. 食物和水位监测：通过称重传感器实时检测食物的剩余量，当剩余量低于设定值时，系统会自动进行喂食。此外，水位传感器用于监测水的液位，当液位低于设定阈值时，系统也会进行自动加水。

4. 数据显示：使用OLED显示屏，实时显示鸽笼内的温湿度、CO2浓度、食物余量和水位等信息，便于用户观察。

5. 数据上传与远程控制：系统通过无线通信将收集到的数据上传至监控端，用户可以在监控端设定各项参数的阈值，并进行远程控制操作。

6. 设备控制与报警：系统会根据温度阈值自动启动风扇，并根据CO2浓度调整通风窗的开关。采用继电器控制实现自动投喂食物。在环境参数超标时，系统将触发蜂鸣器发出报警声，以提醒用户。

二.电路设计

电路图使用Altium Designer进行设计：

1. 核心控制单元：采用STM32F103C8T6单片机作为系统的主控，构建最小系统电路，作为整个电路的核心。

2. 温湿度检测：使用DHT11传感器进行温湿度监测，传感器通过one-wire总线与单片机的GPIO引脚连接。

3. 压力检测：采用HX711压力模块进行压力测量，它的DAT和SCK数据引脚分别与单片机的GPIO引脚相连。

4. CO2浓度检测：使用MQ-135气体传感器监测二氧化碳浓度，将传感器的模拟输出引脚接入单片机的模拟输入引脚。

5. 数据显示：通过一块0.96寸的OLED12864显示屏进行信息展示，采用IIC总线与单片机进行通信。

6. 水位监测：使用铜制水位感应板的电阻式水位传感器，其模拟输出端连接到单片机的模拟输入端。

7. 投喂控制：通过继电器实现自动投喂，继电器的控制输出引脚连接至单片机的GPIO引脚。

8. 窗户控制：通过舵机调节窗户的开关，舵机的控制线连接到单片机的GPIO口。

9. 数据上传：通过ESP8266-01S模块将监测到的数据上传至上位机，模块通过UART串口与单片机进行通信。

10. 报警系统：使用有源蜂鸣器进行报警，蜂鸣器由NPN三极管驱动，以实现声响提醒。

三.程序设计

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “adc.h”
#include “math.h”
#include “key.h”
#include “servor.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “Beep_Led_Relay.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”

void BeepBB(u8 OF);

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
TIM4_Init(300,7200);
Adc2_Init();
Servor_GPIO_Config_Time2_Init();

Beep_init();				//PB8
Relay_init();				//PB12-14
Relay_0=0;Relay_1=0;Relay_2=0;//风扇 食物 水
OLED_Init();				//PB6 PB7


while(DHT11_Init()){}		//PC15
HX711_InIt();Get_Maopi();	//PB10-11

ALi_ESP8266_GPIO_Init(); //PA2 PA3 PA8
MQTT_Buff_Init();
AliIoT_Parameter_Init();

OLED_CLS();
OLED_ShowCN(0,0,0);OLED_ShowCN(0+16,0,1); OLED_ShowCN(64,0,2);OLED_ShowCN(64+16,0,3);//温度湿度   
OLED_ShowStr(0,2,"CO2",2);//CO2
OLED_ShowCN(0,4,4); OLED_ShowCN(0+16,4,5);//食物		
OLED_ShowCN(0,6,6); OLED_ShowCN(0+16,6,7);//水量

BeepBB(1);	
while(1)
{	
	OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}	 

}

四.资料内容

24-32-131