Intelligent transport systems — Assisted parking system (APS) — Performance requirements and test procedures(Second edition: 2017-12)

原文链接：https://cdn.standards.iteh.ai/samples/73768/6c0ec97516a1474ba57b5ed44ef07cff/ISO-16787-2017.pdf

---

标准核心内容概览

标准名称：智能交通系统—辅助泊车系统（APS）—性能要求与测试流程
适用范围：轻型车辆（乘用车、皮卡、轻型货车、SUV，不含摩托车）的辅助泊车系统。
核心目标：规范APS的最小功能要求、性能指标、测试方法及安全准则，确保系统可靠性和驾驶员安全。

---

关键定义与概念

1. APS类型：

   • Type 1：泊入两车之间的车位（需相邻车辆作为边界）。

   • Type 2：泊入地面标线划定的车位（如油漆标线）。

   • 两种类型均支持平行/垂直车位。

2. 系统工作模式：

   • 车位搜索模式：系统探测合适车位（车速需≤30 km/h）。

   • 辅助泊车模式：系统自动控制方向盘横向移动，驾驶员控制车速与方向。

   • 静默模式：条件未满足时系统不激活。

---

通用要求

1. 车速限制：

   • 泊车模式中：前进≤10 km/h，倒车7–12 km/h（需符合当地法规）。

   • 超速时系统自动退出泊车模式。

2. 退出条件（满足任一即中止）：

   • 驾驶员转动方向盘（扭矩≥5 Nm）。

   • 系统检测到内部故障。

   • 车辆超速。

3. 安全警示：

   • 故障时需同时提供视觉+听觉提示。

   • 用户手册必须说明系统限制、驾驶员责任及中止条件。

---

Type 1 特定要求

车位几何规范

车位类型	长度（x₀）	深度（y₀）
平行	车辆长度 + Δxₚ（Δxₚ=车长×0.25）	车辆宽度 + 0.2 m
垂直	车辆宽度 + 1.2 m	车辆长度

注：Δxₚ最小值1.0 m（车长≤4 m），最大值1.5 m（车长≥6 m）。

性能要求

• 车位搜索：需识别驾驶员/乘客侧车位，成功率≥95%。

• 泊车精度：车辆最终位置与目标位置偏差≤±0.2 m。

• 控制响应：方向盘操控需在车辆静止后启动。

测试要求

• 测试场景：使用标准尺寸车位（含/不含路缘石）。

• 环境条件：覆盖光照、雨雾、路面湿度等变量。

• 验收标准：10次测试中≥9次成功泊入指定区域。

---

Type 2 特定要求

核心差异

• 依赖地面标线而非相邻车辆定义车位。

• 需精准识别标线（如油漆线颜色、宽度）。

测试重点

• 标线识别：验证系统在不同光照/磨损条件下检测标线的能力。

• 泊车精度：与Type 1相同（偏差≤±0.2 m）。

---

安全与责任

1. 驾驶员始终负责：

   • 需确认车位无遮挡物（系统可能无法检测全部障碍）。

   • 垂直车位需手动验证深度是否充足。

   • 随时可接管方向盘控制。

2. 系统局限性：

   • 不覆盖重型商用车或拖挂车辆。

   • 纵向控制（如制动辅助）为可选功能，本标准仅规范横向控制。

---

修订重点（2017版 vs. 2016版）

1. 术语标准化：如"must" → "shall"。

2. 图表与操作流程描述更清晰。

3. 强化故障提示要求（双重感官警报）。

---

附录与引用

• 附录A：APS操作流程示例（如模式切换逻辑）。

• 关联标准：

  • ISO 17386（低速挪车辅助系统）。

  • ISO 22840（倒车障碍物警示）。

---

总结

ISO 16787:2017为APS系统提供了全生命周期规范，涵盖功能定义、性能阈值、测试方法及安全责任。其核心在于确保系统在多样化泊车场景中可靠运行，同时明确驾驶员的主导角色。制造商需严格遵循Type 1/Type 2的分类要求，并在用户手册中充分披露系统限制，以规避使用风险。

如果此文章对您有所帮助，那就请点个赞吧，收藏+关注 那就更棒啦，十分感谢！！！