UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅（11千克），但有效载荷可达 6.6 磅（3千克），所有手腕关节均可实现 360 度旋转，末端关节可无限旋转。 UR3e外形紧凑，非常适合狭小的工作空间。其占地面积小，非常适合放置在工作台上或内置于机械内部，是轻型装配任务和螺丝拧紧应用的理想之选。UR3e也是一款OEM机器人，且带有3档位示教器。

工作范围：

机械臂	工作范围	最大速度
基座	± 360°	±180°/s
肩部	± 360°	±180°/s
肘部	± 360°	±180°/s
腕部1	± 360°	±360°/s
腕部2	± 360°	±360°/s
腕部3	无限	±360°/s
工具端最大速度	/	1 m/s
力感应，工具法兰	力 x-y-z	力矩 x-y-z
范围	30 N	10.0 Nm
准确	2.0 N	0.1 Nm
精度	3.5 N	0.1 Nm

物理特性：

功耗	典型操作设置100W
温度范围	0-50℃
IP等级	IP54
ISO 洁净室等级	5
噪音	60dB(A)
机器人安装	任意角度安装
工具I/O端口	数字输入2，数字输出2，模拟输入2，模拟输出0
工具中的输入/输出电源	在工具中为12 V/24 V 600 mA
底座直径	128mm
材质	铝、PP塑料、钢
工具I/O尺寸	M8
机器人连接电缆长度	6m

技术参数：

IP等级	IP44
ISO 洁净室等级	6
输入/输出端口	数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2、正交数字输入4
输入/输出电源	24V 2A
通信标配	500 Hz控制频率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0
电源	100-240VAC 47-440Hz
环境温度范围	0-50°
控制箱尺寸(WxHxD)	475mm x 423mm x 268mm
重量	13kg
材料	粉末涂层钢

IP等级	IP54
温度	90%相对湿度（非冷凝）
显示分辨率	1280 x 800像素
材料	塑料 PP
重量	1.6 kg
电缆长度	4.5米

特点

• 轻巧紧凑：重量仅11.2公斤，有效载荷3公斤，占地面积小，安装空间需求低，能直接安装在机器内部或狭窄空间，如桌面式作业环境。

• 灵活度高：拥有6个旋转关节，所有腕关节可360度旋转，末端关节无限旋转，能在狭小空间实现复杂动作，完成多种任务。

• 编程简易：配备12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，无编程经验人员也可快速上手，通过移动手臂至指定位置或触摸屏幕下箭头键就能完成设置和操作。

• 部署便捷：客户报告平均设置时间仅半天，未经训练操作员从开箱、安装到首次简单作业编程，通常不到一小时，且易于重新部署，可灵活应用于不同生产流程。

• 安全协作：具备17种可调安全功能，如手肘监测、力控传感器和碰撞检测等，获TÜV批准认证，80%的UR机器人可在无安全防护装置且旁边有人员的情况下运转。

对于对产品质量稳定性要求较高的应用，如装配、抛光、涂胶和拧紧等应用，UR3e协作式机器人是上佳之选。该款协作式桌面机器人也可用于安装在桌面上的独立工作站，执行拾取、装配和放置零件等任务，优化生产流程。由于其外型紧凑且易于编程，可以在不同任务之间轻松切换，以满足灵活的生产需求，从而降低总成本，缩短投资回报期。

应用领域

• 装配作业：凭借高精度和灵活运动能力，可完成小型零部件的装配任务，如电子设备、玩具、手表等产品装配，提高装配精度和效率，降低人工成本。

• 物料搬运：能轻松完成物料的拾取、搬运和放置工作，可应用于仓库管理、生产线物料配送等场景，实现物料的自动化搬运和流转，提高物流效率。

• 检测与质量控制：可搭载视觉检测系统，对产品进行外观检测、尺寸测量、缺陷识别等质量控制工作，如在汽车零部件制造、电子产品制造等行业，能快速准确检测产品质量，及时发现不合格品。

• 涂胶与点胶：在汽车、家具、电子等行业的涂胶和点胶工艺中，可精确控制胶量和涂胶路径，保证涂胶质量的一致性和稳定性，提高产品的密封性和美观度。