参考内容：ValueError: Requested RearrangeDataset config paths ‘data/datasets/replica_cad/rearrange/v2/train/rearrange_easy.json.gz’ or ‘data/replica_cad/’ are not downloaded locally. Aborting. #2100

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前因

安装habitat-lab出现的问题,按照顺序使用命令，但是出现了意外
habitat-lab
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发现按照路径查询确实没有data/datasets/replica_cad/rearrange/v2/train/rearrange_easy.json.gz里面的rearrange/v2…。

解决

python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids <replica_datasets> --data-path <path_to_cloned_habitat-lab_repo>/data

where <replica_datasets> includes :

"replica_cad_dataset",
"hab_fetch",
"ycb",
"rearrange_pick_dataset_v0",
"rearrange_dataset_v2",

显然我需要把rearrange_dataset_v2加入，所以使用命令：(habitatlab) zhouy24@RL-DSlab:~/zhouy24Files/habitat-lab$ python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids rearrange_dataset_v2 --data-path data/

然后查看，发现rearrange_dataset/v2/…都出现了
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再次运行成功
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另外可以注意下配置yaml文件
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