python无人机作业调度系统的设计与实现-附源码79963

weixin_MZ_ZXD001

1322人浏览 · 2024-08-09 10:00:00

weixin_MZ_ZXD001 · 2024-08-09 10:00:00 发布

摘要

基于Django技术的无人机作业调度系统是一项旨在提高作业效率和管理水平的创新项目。通过充分发挥Django框架的优势，该系统实现了对无人机作业任务的智能调度和监控。系统整合了作业任务分配、飞行路径规划、实时监控等功能模块，为用户提供了便捷的作业管理工具。用户可以通过直观的Web界面查看无人机状态、分配任务、规划路径，并实时监控作业进度，从而提高作业效率和安全性。

该无人机作业调度系统的设计与实现将推动无人机作业领域的现代化转型，为用户提供了智能化的作业管理解决方案。未来，系统将不断优化算法和界面设计，拓展更多智能化功能，以适应日益复杂和多样化的作业需求。通过持续创新和完善，该系统有望为无人机作业领域带来更高效、安全的作业管理方式，促进无人机技术在各领域的广泛应用，推动作业效率和管理水平的进一步提升。这一项目将为无人机作业调度系统的发展注入新的活力，为未来智能化作业管理提供有力支持。

关键词：Django框架；无人机作业调度系统；

Abstract

The drone job scheduling system based on Django technology is an innovative project aimed at improving job efficiency and management level. By fully leveraging the advantages of the Django framework, the system has achieved intelligent scheduling and monitoring of unmanned aerial vehicle tasks. The system integrates functional modules such as task allocation, flight path planning, and real-time monitoring, providing users with convenient job management tools. Users can view the status of drones, assign tasks, plan paths, and monitor job progress in real-time through an intuitive web interface, thereby improving job efficiency and security.

The design and implementation of this drone job scheduling system will promote the modernization transformation of the drone job field and provide users with intelligent job management solutions. In the future, the system will continuously optimize algorithms and interface design, expand more intelligent functions, and adapt to increasingly complex and diverse job requirements. Through continuous innovation and improvement, this system is expected to bring more efficient and safe operation management methods to the field of drone operations, promote the widespread application of drone technology in various fields, and further improve operation efficiency and management level. This project will inject new vitality into the development of unmanned aerial vehicle (UAV) job scheduling systems and provide strong support for future intelligent job management.

Keywords: Django framework; Drone operation scheduling system;

1 绪论

1.1 选题背景与意义

随着无人机技术的快速发展和广泛应用，无人机在各行各业的作业中发挥着越来越重要的作用。然而，随着无人机数量的增加和作业任务的复杂性提升，如何有效管理和调度无人机成为当前亟待解决的问题。基于Django技术开发无人机作业调度系统的选题应运而生。

该选题的背景在于当前无人机作业管理存在着任务调度不便、信息不透明、效率低下等问题，需要引入智能化管理系统来提升作业效率和安全性。通过利用Django技术的优势，可以快速搭建一个强大的作业调度系统，实现对无人机作业任务的智能分配和监控，提高作业管理的效率和精度。

该选题的意义在于通过开发基于Django技术的无人机作业调度系统，可以优化作业任务的分配和管理流程，提高作业效率，降低作业风险，推动无人机技术在各领域的应用和发展。该系统的建立将为无人机作业管理带来新的管理模式和工作方式，为未来无人机作业领域的现代化发展提供重要支持。

1.2国内外研究现状

在国内外，关于无人机作业调度系统的研究和应用逐渐受到重视和关注。在国外，一些研究机构和企业已经开展了针对无人机作业调度系统的研究，通过引入人工智能、机器学习等先进技术，实现对无人机任务的智能化调度和监控，提高作业效率和安全性。

在国内，随着无人机技术的不断进步，无人机作业调度系统的研究也逐渐兴起。一些高校和科研机构积极探索无人机作业调度系统的设计与实现，结合国内实际需求，研究如何利用现代信息技术和人工智能技术，构建高效、智能的作业管理系统，推动无人机技术在农业、物流、安防等领域的广泛应用。

然而，目前国内外关于无人机作业调度系统的研究还存在一些问题和挑战，如系统智能化程度不高、实时监控能力有限、安全性保障等方面仍需进一步完善。因此，基于Django技术开发无人机作业调度系统具有重要意义，可以借鉴国内外先进经验，结合本地实际需求，提升作业管理水平，推动无人机作业调度系统的现代化发展。

1.3论文结构与章节安排

论文将分层次进行编排，除去论文摘要致谢文献参考部分，正文部分还会对系统需求做出分析，以及阐述大体的设计和实现的功能，最后罗列部分调测记录，论文主要架构如下：

第一章：引言。第一章主要介绍了课题研究的背景和意义，系统开发的国内外研究现状和本文的研究内容与主要工作。

第二章：系统需求分析。主要从系统的用户、功能等方面进行需求分析。

第三章：系统设计。主要对系统框架、系统功能模块、数据库进行功能设计。

第四章：系统实现。主要介绍了系统框架搭建、系统界面的实现。

第五章：系统测试。主要对系统的部分界面进行测试并对主要功能进行测试

第六章：总结。

2系统分析

系统分析是开发一个项目的先决条件，通过系统分析可以很好的了解系统的主体用户的基本需求情况，同时这也是项目的开发的原因。进而对系统开发进行可行性分析，通常包括技术可行性、经济可行性等，可行性分析同时也是从项目整体角度进行的分析。然后就是对项目的具体需求进行分析，分析的手段一般都是通过用户的用例图来实现。接下来会进行详细的介绍。

2.1 可行性分析

技术性方面，本系统在Windows操作系统中进行开发，并且目前PC机的性能已经可以胜任普通网站的web服务器。系统开发所使用的技术也都是自身所具有的，也是当下广泛应用的技术之一。

系统的开发环境和配置都是可以自行安装的，系统使用django开发工具，使用比较成熟的Mysql数据库进行对系统前台及后台的数据交互，根据技术语言对数据库，结合需求进行修改维护，可以使得网站运行更具有稳定性和安全性，从而完成实现网站的开发。

操作性方面，当下网络新时代，计算机已经得到了普及，多数人对计算机都比较熟悉，知道如何使用它，当然也存在对计算机比较陌生的这一群体，也需要对其进行考虑。在进行商品销售系统页面的设计的时候，考虑到使用人群，可能也存在对计算机比较陌生的人，所以，在页面的设计方面，设计的很是简单、简洁，布局明了，色调明朗，让无论是对计算机陌生还是对计算机熟悉的使用者，都可以使用自如，这也说明了该程序的操作方面非常可行。

经济性方面，由于本课题中设计的无人机作业调度系统的主要目的是能够更加方便及快捷的进行信息的查询管理及检索服务，也就是能够可以直接投入使用的信息化软件。系统的主要成本主要是集中在对使用数据后期继续维护及其管理更新这个操作上。但是一旦系统投入到实际的运行及使用之后就能够很好的提高信息查询检索的效率，同时也需要有效的保证查询者的信息方面的安全性，同时这个无人机作业调度系统所带来的实际应用方面的价值是远远地超过了实际系统进行开发与维护方面的成本，因此，从经济上来说开发这个软件是可行的。

2.2 系统流程分析

2.2.1 数据流程

无人机作业调度系统主要的目的就是实现用户线上订购商品，图2-1就是系统的数据流图。

图2-1商品订购操作展开图

2.2.2 业务流程

分析完系统的数据流，接下来我们来看系统的业务流程，图2-2就是业务流程图：

图2-2业务流程图

2.3 系统功能分析

2.3.1 功能性分析

按照基于Django技术的无人机作业调度系统的设计与实现的角色，划分为了普通注册用户模块和管理员模块这两大部分。

普通注册用户模块：

登录注册：用户可以通过注册账号或登录已有账号来使用本系统。注册时需要填写基本信息，如姓名、身份证号、手机号码等。登录时可以使用用户名或手机号码进行验证。
首页：用户登录后进入首页，可以查看最新的商品中心、商品资讯等信息。
通知公告：展示系统发布的网站公告、关于我们、联系电话、网站介绍等，用户需要及时关注以了解商城的动态。
新闻资讯：注册用户可以查看新闻资讯列表中的某一信息详情，可以对新闻资讯列表进行点赞、收藏、发表评论操作。

机器人商城：用户点击列表中商品进行产品信息的阅览，通过发现喜欢的产品后可以立即购买+加入购物车+评论+收藏。

商城管理：

● 我的购物车：用户可以将心仪的商品添加到购物车中，方便随时查看和结算。

● 我的订单：查看自己的历史订单记录，包括订单状态、购买详情等。

● 我的地址：增加个人收货地址信息，方便购物时快速选择。

我的账户：用户可以查看个人账户信息，还可以进行个人资料的修改和密码管理。
个人中心：

● 个人首页：查看展示系统的概况、热门活动和推荐商品等信息，提供快速导航入口。

● 订单配送：跟踪订单的物流配送情况，了解商品的发货和送达进度。

● 收藏：用户可以收藏感兴趣的商品或帖子，方便以后查看。

管理员功能介绍：

管理员首页：查看销售数据相关的信息，如商品销售金额数据统计图、商品销售数量统计图等。
系统用户管理：管理员可以管理系统的用户账号，包括创建新用户、编辑用户信息、禁用或启用用户账号等。
系统管理：管理上传、编辑和管理在首页展示的轮播图片和通知公告，用于推广活动或重要信息展示。
通知公告管理：管理员可以对系统公告管理信息进行添加，可以对系统公告管理信息查询和删除操作。
资源管理：管理员可以对新闻资源信息进行添加，可以对资讯分类信息查询和删除操作。
商城管理：

机器人商城：审核和管理商品中心的商品，确保信息的真实性和准确性。

分类列表：管理商品分类的展示列表，使商品能够有序分类展示。

订单列表：查看和处理用户的订单，跟踪订单状态和处理售后问题。

订单配送：管理商品的配送信息，确保订单及时送达用户手中。

2.3.2 非功能性分析

无人机作业调度系统的非功能性需求比如系统的安全性怎么样，可靠性怎么样，性能怎么样，可扩展性怎么样等。具体可以表示在如下3-1表格中：

表3-1基于Django技术的无人机作业调度系统的设计与实现非功能需求表

安全性	主要指基于Django技术的无人机作业调度系统的设计与实现数据库的安装，数据库的使用和密码的设定必须合乎规范。
可靠性	可靠性是指基于Django技术的无人机作业调度系统的设计与实现能够按照用户的指示进行操作，经过测试，可靠性90%以上。
性能	性能是影响基于Django技术的无人机作业调度系统的设计与实现占据市场的必要条件，所以性能最好要佳才好。
可扩展性	比如数据库预留多个属性，比如接口的使用等确保了系统的非功能性需求。
易用性	用户只要跟着基于Django技术的无人机作业调度系统的设计与实现的页面展示内容进行操作，就可以了。
可维护性	基于Django技术的无人机作业调度系统的设计与实现开发的可维护性是非常重要的，经过测试，可维护性没有问题

2.4 系统用例分析

通过2.3功能的分析，得出了系统的用例图：

普通用户角色用例如图2-2所示。

图2-2普通用户角色用例图

管理员是维护整个无人机作业调度系统中所有数据信息的。管理员角色用例如图2-3所示。

图2-3管理员角色用例图

2.5本章小结

本章主要通过对无人机作业调度系统的可行性分析、流程分析、功能需求分析、系统用例分析，确定整个系统要实现的功能。同时也为系统的代码实现和测试提供了标准。

3 系统总体设计

本章主要讨论的内容包括系统的功能模块设计、数据库系统设计。

3.1 系统架构设计

本系统从架构上分为三层：表现层（UI）、业务逻辑层（BLL）以及数据层（DL）。

图3-1系统架构设计图

表现层（UI）：又称UI层，主要完成本系统的UI交互功能，一个良好的UI可以大大提高用户的用户体验，增强用户使用本系统时的舒适度。UI的界面设计也要适应不同版本的商城系统以及不同尺寸的分辨率，以做到良好的兼容性。UI交互功能要求合理，用户进行交互操作时必须要得到与之相符的交互结果，这就要求表现层要与业务逻辑层进行良好的对接。

业务逻辑层（BLL）：主要完成本系统的数据处理功能。用户从表现层传输过来的数据经过业务逻辑层进行处理交付给数据层，系统从数据层读取的数据经过业务逻辑层进行处理交付给表现层。

数据层（DL）：由于本系统的数据是放在服务端的mysql数据库中，因此本属于服务层的部分可以直接整合在业务逻辑层中，所以数据层中只有数据库，其主要完成本系统的数据存储和管理功能。

3.2 系统功能模块设计

在上一章节中主要对系统的功能性需求和非功能性需求进行分析，并且根据需求分析了本系统中的用例。那么接下来就要开始对本系统的架构、主要功能和数据库开始进行设计。无人机作业调度系统根据前面章节的需求分析得出，其总体设计模块图如图3-2所示。

图3-2系统功能模块图

3.3 数据库设计

数据库设计一般包括需求分析、概念模型设计、数据库表建立三大过程，其中需求分析前面章节已经阐述，概念模型设计有概念模型和逻辑结构设计两部分。

3.3.1 数据库概念结构设计

下面是整个无人机作业调度系统中主要的数据库表总E-R实体关系图。

图3-3 无人机作业调度系统总E-R关系图

3.3.2 数据库逻辑结构设计

通过上一小节中无人机作业调度系统中总E-R关系图上得出一共需要创建很多个数据表。在此我主要罗列几个主要的数据库表结构设计。

表access_token (登陆访问时长)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	token_id	int	10	0	N	Y		临时访问牌ID
2	token	varchar	64	0	Y	N		临时访问牌
3	info	text	65535	0	Y	N
4	maxage	int	10	0	N	N	2	最大寿命：默认2小时
5	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
6	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：
7	user_id	int	10	0	N	N	0	用户编号:

表address (收货地址：)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	address_id	int	10	0	N	Y		收货地址：
2	name	varchar	32	0	Y	N		姓名：
3	phone	varchar	13	0	Y	N		手机：
4	postcode	varchar	8	0	Y	N		邮编：
5	address	varchar	255	0	N	N		地址：
6	user_id	mediumint	8	0	N	N		用户ID：[0,8388607]用户获取其他与用户相关的数据
7	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
8	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：
9	default	bit	1	0	N	N	0	默认判断

表article (文章：用于内容管理系统的文章)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	article_id	mediumint	8	0	N	Y		文章id：[0,8388607]
2	title	varchar	125	0	N	Y		标题：[0,125]用于文章和html的title标签中
3	type	varchar	64	0	N	N	0	文章分类：[0,1000]用来搜索指定类型的文章
4	hits	int	10	0	N	N	0	点击数：[0,1000000000]访问这篇文章的人次
5	praise_len	int	10	0	N	N	0	点赞数
6	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
7	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：
8	source	varchar	255	0	Y	N		来源：[0,255]文章的出处
9	url	varchar	255	0	Y	N		来源地址：[0,255]用于跳转到发布该文章的网站
10	tag	varchar	255	0	Y	N		标签：[0,255]用于标注文章所属相关内容，多个标签用空格隔开
11	content	longtext	2147483647	0	Y	N		正文：文章的主体内容
12	img	varchar	255	0	Y	N		封面图
13	description	text	65535	0	Y	N		文章描述

表article_type (文章分类)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	type_id	smallint	5	0	N	Y		分类ID：[0,10000]
2	display	smallint	5	0	N	N	100	显示顺序：[0,1000]决定分类显示的先后顺序
3	name	varchar	16	0	N	N		分类名称：[2,16]
4	father_id	smallint	5	0	N	N	0	上级分类ID：[0,32767]
5	description	varchar	255	0	Y	N		描述：[0,255]描述该分类的作用
6	icon	text	65535	0	Y	N		分类图标：
7	url	varchar	255	0	Y	N		外链地址：[0,255]如果该分类是跳转到其他网站的情况下，就在该URL上设置
8	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
9	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：

表auth (用户权限管理)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	auth_id	int	10	0	N	Y		授权ID：
2	user_group	varchar	64	0	Y	N		用户组：
3	mod_name	varchar	64	0	Y	N		模块名：
4	table_name	varchar	64	0	Y	N		表名：
5	page_title	varchar	255	0	Y	N		页面标题：
6	path	varchar	255	0	Y	N		路由路径：
7	position	varchar	32	0	Y	N		位置：
8	mode	varchar	32	0	N	N	_blank	跳转方式：
9	add	tinyint	3	0	N	N	1	是否可增加：
10	del	tinyint	3	0	N	N	1	是否可删除：
11	set	tinyint	3	0	N	N	1	是否可修改：
12	get	tinyint	3	0	N	N	1	是否可查看：
13	field_add	text	65535	0	Y	N		添加字段：
14	field_set	text	65535	0	Y	N		修改字段：
15	field_get	text	65535	0	Y	N		查询字段：
16	table_nav_name	varchar	500	0	Y	N		跨表导航名称：
17	table_nav	varchar	500	0	Y	N		跨表导航：
18	option	text	65535	0	Y	N		配置：
19	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
20	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：

表cart (购物车)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	cart_id	int	10	0	N	Y		购物车ID：
2	title	varchar	64	0	Y	N		标题：
3	img	varchar	255	0	N	N	0	图片：
4	user_id	int	10	0	N	N	0	用户ID：
5	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
6	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：
7	state	int	10	0	N	N	0	状态：使用中，已失效
8	price	double	9	2	N	N	0.00	单价：
9	price_ago	double	9	2	N	N	0.00	原价：
10	price_count	double	11	2	N	N	0.00	总价：
11	num	int	10	0	N	N	1	数量：
12	goods_id	mediumint	8	0	N	N		商品id：[0,8388607]
13	type	varchar	64	0	N	N	未分类	商品分类：
14	description	varchar	255	0	Y	N		描述：[0,255]用于产品规格描述

表collect (收藏)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	collect_id	int	10	0	N	Y		收藏ID：
2	user_id	int	10	0	N	N	0	收藏人ID：
3	source_table	varchar	255	0	Y	N		来源表：
4	source_field	varchar	255	0	Y	N		来源字段：
5	source_id	int	10	0	N	N	0	来源ID：
6	title	varchar	255	0	Y	N		标题：
7	img	varchar	255	0	Y	N		封面：
8	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
9	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：

表comment (评论)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	comment_id	int	10	0	N	Y		评论ID：
2	user_id	int	10	0	N	N	0	评论人ID：
3	reply_to_id	int	10	0	N	N	0	回复评论ID：空为0
4	content	longtext	2147483647	0	Y	N		内容：
5	nickname	varchar	255	0	Y	N		昵称：
6	avatar	varchar	255	0	Y	N		头像地址：[0,255]
7	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
8	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：
9	source_table	varchar	255	0	Y	N		来源表：
10	source_field	varchar	255	0	Y	N		来源字段：
11	source_id	int	10	0	N	N	0	来源ID：

表goods (商品信息)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	goods_id	mediumint	8	0	N	Y		产品id：[0,8388607]
2	title	varchar	125	0	Y	N		标题：[0,125]用于产品和html的<title>标签中
3	img	text	65535	0	Y	N		封面图：用于显示于产品列表页
4	description	varchar	255	0	Y	N		描述：[0,255]用于产品规格描述
5	price_ago	double	8	2	N	N	0.00	原价：[1]
6	price	double	8	2	N	N	0.00	卖价：[1]
7	sales	int	10	0	N	N	0	销量：[0,1000000000]
8	inventory	int	10	0	N	N	0	商品库存
9	type	varchar	64	0	N	N		商品分类：
10	hits	int	10	0	N	N	0	点击量：[0,1000000000]访问这篇产品的人次
11	content	longtext	2147483647	0	Y	N		正文：产品的主体内容
12	img_1	text	65535	0	Y	N		主图1：
13	img_2	text	65535	0	Y	N		主图2：
14	img_3	text	65535	0	Y	N		主图3：
15	img_4	text	65535	0	Y	N		主图4：
16	img_5	text	65535	0	Y	N		主图5：
17	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
18	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：
19	customize_field	text	65535	0	Y	N		自定义字段
20	source_table	varchar	255	0	Y	N		来源表：
21	source_field	varchar	255	0	Y	N		来源字段：
22	source_id	int	10	0	N	N	0	来源ID：
23	user_id	int	10	0	Y	N	0	添加人

表goods_type (商品类型)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	type_id	int	10	0	N	Y		商品分类ID：
2	father_id	smallint	5	0	N	N	0	上级分类ID：[0,32767]
3	name	varchar	255	0	Y	N		商品名称：
4	desc	varchar	255	0	Y	N		描述：
5	icon	varchar	255	0	Y	N		图标：
6	source_table	varchar	255	0	Y	N		来源表：
7	source_field	varchar	255	0	Y	N		来源字段：
8	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
9	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：

表hits (用户点击)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	hits_id	int	10	0	N	Y		点赞ID：
2	user_id	int	10	0	N	N	0	点赞人：
3	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
4	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：
5	source_table	varchar	255	0	Y	N		来源表：
6	source_field	varchar	255	0	Y	N		来源字段：
7	source_id	int	10	0	N	N	0	来源ID：

表logistics_delivery (物流配送)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	logistics_delivery_id	int	10	0	N	Y		物流配送ID
2	order_number	varchar	64	0	Y	N		订单号
3	product_name	varchar	64	0	Y	N		商品名称
4	purchase_quantity	varchar	64	0	Y	N		购买数量
5	total_transaction_amount	double	11	2	Y	N	0.00	交易总额
6	the_date_of_issuance	date	10	0	Y	N		发货日期
7	delivery_number	varchar	30	0	Y	N		配送订单
8	ordinary_users	int	10	0	Y	N	0	普通用户
9	shipping_address	varchar	64	0	Y	N		收货地址
10	delivery_status	varchar	64	0	Y	N		配送状态
11	signing_status	varchar	64	0	Y	N		签收状态
12	recommend	int	10	0	N	N	0	智能推荐
13	contact_name	varchar	255	0	Y	N		联系人名字
14	merchant_id	int	10	0	Y	N		商家id
15	create_time	datetime	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间
16	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间

表machine_mall (机器商城)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	machine_mall_id	int	10	0	N	Y		机器商城ID
2	sales_status	varchar	64	0	Y	N		销售状态
3	praise_len	int	10	0	N	N	0	点赞数
4	cart_title	varchar	125	0	Y	N		标题：[0,125]用于产品html的标签中
5	cart_img	text	65535	0	Y	N		封面图：用于显示于产品列表页
6	cart_description	varchar	255	0	Y	N		描述：[0,255]用于产品规格描述
7	cart_price_ago	double	8	2	N	N	0.00	原价：[1]
8	cart_price	double	8	2	N	N	0.00	卖价：[1]
9	cart_inventory	int	10	0	N	N	0	商品库存
10	cart_type	varchar	64	0	N	N	未分类	商品分类：
11	cart_content	longtext	2147483647	0	Y	N		正文：产品的主体内容
12	cart_img_1	text	65535	0	Y	N		主图1：
13	cart_img_2	text	65535	0	Y	N		主图2：
14	cart_img_3	text	65535	0	Y	N		主图3：
15	cart_img_4	text	65535	0	Y	N		主图4：
16	cart_img_5	text	65535	0	Y	N		主图5：
17	create_time	datetime	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间
18	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间

表notice (公告)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	notice_id	mediumint	8	0	N	Y		公告id：
2	title	varchar	125	0	N	N		标题：
3	content	longtext	2147483647	0	Y	N		正文：
4	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
5	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：

表order (订单)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	order_id	int	10	0	N	Y		订单ID：
2	order_number	varchar	64	0	Y	N		订单号：
3	goods_id	mediumint	8	0	N	N		商品id：[0,8388607]
4	title	varchar	32	0	Y	N		商品标题：
5	img	varchar	255	0	Y	N		商品图片：
6	price	double	10	2	N	N	0.00	价格：
7	price_ago	double	10	2	N	N	0.00	原价：
8	num	int	10	0	N	N	1	数量：
9	price_count	double	8	2	N	N	0.00	总价：
10	norms	varchar	255	0	Y	N		规格：
11	type	varchar	64	0	N	N	未分类	商品分类：
12	contact_name	varchar	32	0	Y	N		联系人姓名：
13	contact_email	varchar	125	0	Y	N		联系人邮箱：
14	contact_phone	varchar	11	0	Y	N		联系人手机：
15	contact_address	varchar	255	0	Y	N		收件地址：
16	postal_code	varchar	9	0	Y	N		邮政编码：
17	user_id	int	10	0	N	N	0	买家ID：
18	merchant_id	mediumint	8	0	N	N	0	商家ID：
19	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
20	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：
21	description	varchar	255	0	Y	N		描述：[0,255]用于产品规格描述
22	state	varchar	16	0	N	N	待付款	订单状态：待付款，待发货，待签收，已签收，待退款，已退款，已拒绝，已完成
23	remark	text	65535	0	Y	N		订单备注
24	delivery_state	varchar	16	0	Y	N	未配送	发货状态：未配送，已配送
25	vip_discount	double	11	2	Y	N	0.00	折扣

表praise (点赞)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	praise_id	int	10	0	N	Y		点赞ID：
2	user_id	int	10	0	N	N	0	点赞人：
3	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
4	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：
5	source_table	varchar	255	0	Y	N		来源表：
6	source_field	varchar	255	0	Y	N		来源字段：
7	source_id	int	10	0	N	N	0	来源ID：
8	status	bit	1	0	N	N	1	点赞状态:1为点赞，0已取消

表regular_users (普通用户)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	regular_users_id	int	10	0	N	Y		普通用户ID
2	user_name	varchar	64	0	Y	N		用户姓名
3	user_gender	varchar	64	0	Y	N		用户性别
4	contact_phone_number	varchar	64	0	Y	N		联系电话
5	examine_state	varchar	16	0	N	N	已通过	审核状态
6	user_id	int	10	0	N	N	0	用户ID
7	create_time	datetime	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间
8	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间

表slides (轮播图)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	slides_id	int	10	0	N	Y		轮播图ID：
2	title	varchar	64	0	Y	N		标题：
3	content	varchar	255	0	Y	N		内容：
4	url	varchar	255	0	Y	N		链接：
5	img	varchar	255	0	Y	N		轮播图：
6	hits	int	10	0	N	N	0	点击量：
7	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
8	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：

表upload (文件上传)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	upload_id	int	10	0	N	Y		上传ID
2	name	varchar	64	0	Y	N		文件名
3	path	varchar	255	0	Y	N		访问路径
4	file	varchar	255	0	Y	N		文件路径
5	display	varchar	255	0	Y	N		显示顺序
6	father_id	int	10	0	Y	N	0	父级ID
7	dir	varchar	255	0	Y	N		文件夹
8	type	varchar	32	0	Y	N		文件类型

表user (用户账户：用于保存用户登录信息)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	user_id	mediumint	8	0	N	Y		用户ID：[0,8388607]用户获取其他与用户相关的数据
2	state	smallint	5	0	N	N	1	账户状态：[0,10](1可用\|2异常\|3已冻结\|4已注销)
3	user_group	varchar	32	0	Y	N		所在用户组：[0,32767]决定用户身份和权限
4	login_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	上次登录时间：
5	phone	varchar	11	0	Y	N		手机号码：[0,11]用户的手机号码，用于找回密码时或登录时
6	phone_state	smallint	5	0	N	N	0	手机认证：[0,1](0未认证\|1审核中\|2已认证)
7	username	varchar	16	0	N	N		用户名：[0,16]用户登录时所用的账户名称
8	nickname	varchar	16	0	Y	N		昵称：[0,16]
9	password	varchar	64	0	N	N		密码：[0,32]用户登录所需的密码，由6-16位数字或英文组成
10	email	varchar	64	0	Y	N		邮箱：[0,64]用户的邮箱，用于找回密码时或登录时
11	email_state	smallint	5	0	N	N	0	邮箱认证：[0,1](0未认证\|1审核中\|2已认证)
12	avatar	varchar	255	0	Y	N		头像地址：[0,255]
13	open_id	varchar	255	0	Y	N		针对获取用户信息字段
14	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
15	vip_level	varchar	255	0	Y	N		会员等级
16	vip_discount	double	11	2	Y	N	0.00	会员折扣

表user_group (用户组：用于用户前端身份和鉴权)

编号	名称	数据类型	长度	小数位	允许空值	主键	默认值	说明
1	group_id	mediumint	8	0	N	Y		用户组ID：[0,8388607]
2	display	smallint	5	0	N	N	100	显示顺序：[0,1000]
3	name	varchar	16	0	N	N		名称：[0,16]
4	description	varchar	255	0	Y	N		描述：[0,255]描述该用户组的特点或权限范围
5	source_table	varchar	255	0	Y	N		来源表：
6	source_field	varchar	255	0	Y	N		来源字段：
7	source_id	int	10	0	N	N	0	来源ID：
8	register	smallint	5	0	Y	N	0	注册位置:
9	create_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	创建时间：
10	update_time	timestamp	19	0	N	N	CURRENT_TIMESTAMP	更新时间：

3.4本章小结

整个无人机作业调度系统的需求分析主要对系统总体架构以及功能模块的设计，通过建立E-R模型和数据库逻辑系统设计完成了数据库系统设计。

4系统关键模块设计与实现

无人机作业调度系统的详细设计与实现主要是根据前面的需求分析和总体设计来设计页面并实现业务逻辑。主要从界面实现、业务逻辑实现这两部分进行介绍。

4.1普通用户功能模块

4.1.1 首页界面

当进入无人机作业调度系统的时候，首先映入眼帘的是系统的导航栏，其主界面展示如下图所示。

图4-1 首页界面图

4.1.2 用户注册界面

不是注册用户是可以在线进行注册的，如果你没有本系统的账号的话，添加“注册”，当填写上自己的账号+密码+确认密码+昵称+邮箱+手机号+性别等后再点击“注册”按钮后将会先验证输入的有没有空数据，再次验证密码和确认密码是否是一样的，最后验证输入的账户名和数据库表中已经注册的账户名是否重复，只有都验证没问题后即可用户注册成功。其注册界面展示如下图所示。

图4-2 用户注册界面图

4.1.3 用户登录界面

无人机作业调度系统中的注册后的用户是可以通过自己的账户名和密码进行登录的，当用户输入完整的自己的账户名和密码信息并点击“登录”按钮后，将会首先验证输入的有没有空数据，再次验证输入的账户名+密码和数据库中当前保存的用户信息是否一致，只有在一致后将会登录成功并自动跳转到无人机作业调度系统的首页中；否则将会提示相应错误信息，用户登录界面如下图所示。

图4-3用户登录界面图

4.1.4 通知公告界面

当用户点击“通知公告”后，将显示出网站发布的所有公告信息，在详情页面可以进行查阅，包括网站公告、关于我们、联系方式、网站介绍，界面如下图所示。

图4-4通知公告界面图

4.1.5 机器信息界面

当用户点击“商品信息”按钮后会进入该商品中心的详情界面，可以了解到商品的价格及介绍等信息，同时可以对喜欢的商品添加到购物车，商品中心详情展示页面如下图所示。

图4-5 机器信息界面图

4.1.6 我的购物车界面

当用户浏览到心仪的商品时，可以将商品添加至购物车内，查看购物车列表，修改或者删除购物车。我的购物车界面如下图所示。

图4-6我的购物车界面图

4.1.7 我的地址界面

用户输入收货人、手机号及详细地址可以对收货地址进行添加。我的地址界面如下图所示。

图4-7 我的地址界面图

4.1.8 新闻资讯界面

当用户点击“新闻资讯”按钮后会进入该新闻资讯列表的详情界面，新闻资讯列表展示页面如下图所示。

图4-8 新闻资讯列表界面图

4.2管理员功能模块

4.2.1 系统用户管理界面

无人机作业调度系统中的管理人员是可以对注册的用户进行管理的，也可以对管理员进行管控。界面如下图所示。

图4-9系统用户管理界面图

4.2.2 系统管理界面

管理员点击“系统管理界面”会显示出轮播图、通知公告这两个子菜单，支持通过轮播图或通知公告进行查询，如果想要添加新的轮播图或通知公告，点击轮播图或通知公告按钮，输入轮播图片或公告信息等，点击“提交”按钮就可以添加了，同时可以选择某一条回收信息，点击“删除”进行删除。界面如下图所示。

图4-10系统管理界面图

4.2.3 资源管理界面

管理员点击“资源管理”会显示出新闻资讯、资讯分类列表这个子菜单，可以查看新闻资讯、资讯分类的详细内容并进行审核，界面如下图所示。

图4-11资源管理界面图

4.2.4 商城管理界面

管理员点击“商城管理”会显示出机器商城列表、分类列表、订单列表、订单配送、这四个子菜单，支持通过商品类型进行查询、重置和删除等操作，如果想要添加新的商品类型信息，点击“添加”按钮，输入商品类别，点击“提交”按钮就可以添加了，同时可以选择某一条商品类型信息，点击“删除”进行删除。界面如下图所示。

图4-12机器商城信息界面图

图4-13分类列表添加界面图

5系统测试

5.1系统测试的目的

系统开发到了最后一个阶段那就是系统测试，系统测试对软件的开发其实是非常有必要的。因为没什么系统一经开发出来就可能会尽善尽美，再厉害的系统开发工程师也会在系统开发的时候出现纰漏，系统测试能够较好的改正一些bug，为后期系统的维护性提供很好的支持。通过系统测试，开发人员也可以建立自己对系统的信心，为后期的系统版本的更新提供支持。

5.2 系统测试用例

系统测试包括：用户登录功能测试、新闻资讯查看功能测试、通知公告添加、商品信息搜索、密码修改功能测试，如表5-1、5-2、5-3、5-4、5-5所示：

用户登录功能测试：

表5-1 用户登录功能测试表

用例名称	用户登录系统
目的	测试用户通过正确的用户名和密码可否登录功能
前提	未登录的情况下
测试流程	1) 进入登录页面 2) 输入正确的用户名和密码
预期结果	用户名和密码正确的时候，跳转到登录成功界面，反之则显示错误信息，提示重新输入
实际结果	实际结果与预期结果一致

商品资讯查看功能测试：

表5-2新闻资讯查看功能测试表

用例名称	新闻资讯查看
目的	测试新闻资讯查看功能
前提	用户登录
测试流程	点击新闻资讯列表
预期结果	可以查看到所有新闻资讯
实际结果	实际结果与预期结果一致

通知公告测试：

表5-3 通知公告测试表

用例名称	通知公告测试用例
目的	测试通知公告发布功能
前提	管理员正常登录情况下
测试流程	1）管理员通知公告管理，然后点击添加后并填写信息。 2）点击进行提交。
预期结果	提交以后，页面首页会显示新的通知公告信息
实际结果	实际结果与预期结果一致

商品信息搜索功能测试：

表5-4商品信息搜索功能测试表

用例名称	商品信息搜索测试
目的	测试商品信息搜索功能
前提	无
测试流程	1）在搜索框填入搜索关键字。 2）点击搜索按钮。
预期结果	页面显示包含有搜索关键字的商品信息
实际结果	实际结果与预期结果一致

密码修改功能测试：

表5-5 密码修改功能测试表

用例名称	密码修改测试用例
目的	测试管理员密码修改功能
前提	管理员用户正常登录情况下
测试流程	1）管理员密码修改并完成填写。 2）点击进行提交。
预期结果	使用新的密码可以登录
实际结果	实际结果与预期结果一致

5.3 系统测试结果

通过编写基于Django技术的无人机作业调度系统的设计与实现的测试用例，已经检测完毕用户登录功能测试、新闻资讯查看功能测试、通知公告添加、商品信息搜索、密码修改功能测试，通过这5大模块为基于Django技术的无人机作业调度系统的后期推广运营提供了强力的技术支撑。

结论

至此，基于Django技术的无人机作业调度系统的设计与实现已经结束，在开发前做了许多的准备，在本系统的设计和开发过程中阅览和学习了许多文献资料，从中我也收获了很多宝贵的方法和设计思路，对系统的开发也起到了很重要的作用，系统的开发技术选用的都是自己比较熟悉的，比如MYSQL、Django、Python等这些技术都是在以前的学习中学到了，其中许多的设计思路和方法都是在以前不断地学习中摸索出来的经验，其实对于我们来说工作量还是比较大的，但是正是由于之前的积累与准备，才能顺利的完成这个项目，由此看来，积累经验做好准备是十分重要的事情。

当然在该系统的设计与实现的过程中也离不开老师以及同学们的帮助，正是因为他们的指导与帮助，我才能够成功的在预期内完成了这个系统。同时在这个过程当中我也收获了很多东西，此系统也有需要改进的地方，但是由于专业知识的浅薄，并不能做到十分完美，希望以后有机会可以让其真正的投入到使用之中。

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致谢

转眼间，大学生用户活便已经接近尾声，人面对着离别与结束，总是充满着不舍与茫然，我亦如此，仍记得那年秋天，我迫不及待的提前一天到了学校，面对学校巍峨的大门，我心里充满了期待：这里，就是我新生活的起点吗？那天，阳光明媚，学校的欢迎仪式很热烈，我面对着一个个对着我微笑的同学，仿佛一缕缕阳光透过胸口照进了我心里，同时，在那天我认识可爱的室友，我们携手共同度过了这难忘的两年。如今，我望着这篇论文的致谢，不禁又要问自己：现在，我们就要说再见了吗？

感慨莫名，不知所言。但是随着我对学校的慢慢认识与了解，我才认识到了她的美丽，她的柔情，并且慢慢的喜欢上了这个校园，但是时间太快了，快到我还没有好好体会她的美丽便要离开了，但是她带给我的回忆，永远不会离开我，也许真正离开那天我的眼里会满含泪水，我不是因为难过，我只是想将她的样子映在我的泪水里，刻在我的心里。最后，感谢我的老师们，是你们教授了我们知识与做人的道理；感谢我的室友们，是你们陪伴了我如此之久；感谢每位关心与支持我的人。

少年，追风赶月莫停留，平荒尽处是春山。

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