一.系统概述

物联网自动售卖机系统的功能如下：
1. 核心控制器：系统以STM32单片机作为核心控制器，负责整体的数据处理和设备控制。
2. 商品选择功能：支持语音识别和按键两种方式选择售卖机内的商品，确保用户便捷选购。
3. 语音播报功能：集成语音播报模块，当用户选定商品后，系统会语音播报该商品的价格信息。
4. 投币检测和计数功能：配备投币检测装置，识别和计数用户投入的硬币数量，确保支付准确。
5. 舵机控制功能：控制舵机动作，当用户完成支付后，舵机会转动将选定的商品推出售卖机。
6. 环境参数监测：集成温湿度传感器和烟雾传感器，实时监测售卖机内部的温度、湿度和烟雾情况，确保操作安全和商品质量。
7. 位置监测功能：使用GPS模块对售卖机的实时位置进行监测，便于管理和定位。
8. 数据上传和远程监控：配备无线通信模块，将采集到的环境参数和销售数据上传至软件监控端。管理员可以实时监测售卖机的销售情况、商品库存及价格信息。
9. 远程补货功能：当商品库存不足时，系统会向管理员发送提示，确保及时补货以满足用户需求。
通过以上设计，物联网自动售卖机系统实现了智能化的商品选择、支付管理、环境监测和远程管理功能，为用户提供便捷的购物体验，同时为管理员提供了有效的运营和维护手段。

二.电路设计 

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过DHT11进行温湿度检测，并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接；
3. 使用MQ-2进行CO浓度检测并将模块的模拟输出脚与单片机的模拟输入脚相接；
4.. 使用LU-ASR01高精度语音识别模块进行语音指令检测，并通过UART串口与单片机进行通信；
5. 通过光电开关进行硬币检测，模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接；
6. 使用JR6001进行语音播报，并通过UART串口与单片机进行连接；
7. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
8. 通过舵机推出购买成功的商品，舵机的控制线与单片机GPIO口进行连接。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权：小常硬件
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int main(void)
 {	
	 u8 i;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
  Usart1_Init(9600);	
	Usart3_Init(9600);	 
	TIM4_Init(300,7200);
	while(DHT11_Init()){}
	Adc2_Init();
	Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
	UART1Write("AF:20");
	switch_Init();
	KEY_Init();
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
	for(i=0;i<=50;i++)
	{
		UART1Write("B0");
		delay_ms(200);
		UART1Write("B0");
		delay_ms(100);
	}
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

 四.资料内容