目录

说明：

  • 介绍如何实现多台无人机的航点方形飞行

  • Crazyflie无人机集群套件，采购地址

仿真飞行
  • 进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
  • 运行脚本
python3 waypoints_all.py --sim
  • 启动后，无人机起飞并做航点方形飞行
真机飞行

  • 10台无人机放置在基站测试区域中心

  • 修改allCrazyflies.yaml配置文件，对应无人机的初始化位置initialPosition

  • 通过choose.py配置无人机，打开choose.py，勾选使用1，2，3，4，5，6，7，8，9，10号无人机

python3 chooser.py
  • 终端下启动launch文件
roslaunch crazyswarm hover_swarm.launch

  • 启动后，会弹出rviz，并显示对应的位置

  • 新终端，启动脚本

python3 waypoints_all.py
  • 无人机会自动起飞，根据设置的航点实现方形飞行

    请输入图片描述

# 无人机
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