问题描述：
系统中有多个用户，但是只能卸载到一个无人机上。如果让作为智能体的无人机做卸载的话，会导致多个无人机接手同一个用户的任务的冲突。
解决办法：
作为智能体的无人机的动作空间中的动作不再作为用户的卸载决策，而是输出一个概率，用户根据智能体输出的概率选择最大的无人机进行卸载。如果卸载的成本太大，就会在本地计算。

# 无人机
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