经过前几次的博客，一架成型的固定翼无人机已经组装出来了，那么如何让它顺利上天并顺利返回地面呢，这就需要操作员的操作技巧了，需要先在模拟器上训练能够具备基础起降和空中操作能力，最好在实飞的过程中有教练进行指导和完成首飞。

一、模拟器下载与使用

    推荐使用phoenixRC模拟器进行模拟训练，在网上会有相关的资源。

    进入界面之后选择Start Phoenix R/C进行操作，进入程序界面，然后需要将自己的遥控器与笔记本连接（部分需要加密狗）。

    进入设置选项后，选择配置新遥控器，接下来就按照系统提示进行配置，完成配置之后就能在模拟器软件中进行训练，选择一个与自己

    选择一个自己喜欢的模型，（新手推荐使用上单翼的模型进行训练）

    推油门起飞之后，飞机会受到螺旋桨进动和滑流的影响，会导致飞机不能跑直线，需要用方向舵加以修正，修正量根据飞机的飞行速度来决定。

二、起飞与降落训练

    作为一名合格的飞手，最最基本的就是起飞与降落了，能把固定翼无人机飞上去再降落下来，基本上就是成功的一半。

    那如何使无人机进行起飞和着陆呢？

    起飞：油门柔和推满，等到飞机滑跑速度起来有抬头趋势之后，稍微带点升降舵，使其保证上升角度，需要注意在起飞过程中，可能会受到脱离地效的影响，离地后飞机可能会左右不配合，这就需要及时调整副翼进行修正。

    转弯：固定翼左转弯时，在打左副翼飞机开始向左滚转，同时逐渐拉杆和轻补左方向舵，由于模型飞机上没有侧滑仪，所以就需要通过观察来判断飞机转弯姿态了。 在飞机达到转弯所需坡度时快速将副翼杆回中，持续拉杆、打方向舵。右转弯方向相反；

    着陆：飞机对正跑道之后，需要调整下滑角度，不宜过大和过小，一般分下滑、拉平、平飞、飘落、滑跑 5个阶段进行。 下滑段发动机处于慢车状态，航迹接近于直线，下滑角保持某一负值（例如-1°～-7°左右）。 下滑到离地面1-2米时，向后拉驾驶杆将机头抬起，进入拉平阶段，待动力和速度下降之后，飞机会接地，之后就是进入滑跑，直至飞机停止。

    降落在无人机的训练中是比较难的科目，需要花大量的时间进行训练。

三、五边航线训练

    五边航线是机场交通模式中的基础模式之一，是一种保持机场上空交通秩序的重要途径。五边飞行则是是一架飞机遵循一定标准的起飞和降落路径，并保持与机场的目视接触。

    普通的五边航线投影为矩形，分为一边（起飞爬升）、二边（侧风平飞）、三边（顺风）、四边（侧风下降）、五边（下降着陆），共有四次转弯，每个转弯航向偏转约90度（静风下），投影为一个闭合的矩形，称为五边航线。根据自己机型的数据进行调整。

    为啥要练好五边航线呢？因为整个的五边飞行包含了所有的基本飞行操作，滑跑，起飞，爬升，转弯，侧风\顺风\顶风航线，下降，着陆等。

    练好这几项就能进入实际飞行训练之中了。