每个小伙伴都有自己喜欢的爱好吧，也有许多想要学会航模小飞机，或者需要这个平台来支持自己毕设的小伙伴，现在可以集合了哟，我将从最基本的入门开始教大家如何利用好这个平台。

（这个从入门烧钱比较少，越到后面越贵哦）

    先认识几个重要组成部分

    无刷电机是通过电机内的线圈变化产生周期性变化的磁场，产生电磁力使转子转动，电子调速器每半圈改变一次磁场方向，称之为换向，以保证电机的持续旋转。无刷电机的可靠性高、机械噪声小、无换向火花等突出优点，在固定翼无人机领域运用广泛。固定翼无人机平台装配的是朗宇2212、1400kv电机：2212代表无刷电机的内径是22mm*12mm，1400kv代表着电机空载（无螺旋桨）转速，电压每升高1v，电机空转转速上升1400r/min。

  QGC朗宇电机

    电子调速器又可称为ESC，电调的内部电路有一套MOSFET管（功率管），电流输入调节，内部电路根据接收接收机信号来控制输入到无刷电机的电流，从而可以控制无刷电机的转速，也可对舵机进行供电，固定翼无人机平台采用的是好盈电调，最大支持40A,，每个电调分别控制一个无刷电机。

  好盈40A电调

    舵机是一种可以控制偏转角度的伺服驱动器，根据接收机或飞控给出的控制信号进行偏转相应的角度，主要是有外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件构成，电路板处理信号给伺服机构之后，驱动马达开始偏转，由减速器到预定位置之后，位置检测元件判断是否定位完成。可以实现对各舵面的控制，固定翼无人机平台所装配的舵机为9g金属舵机，扭矩无1.5kg/cm。

  银燕9g舵机

    固定翼无人机平台采用的锂电池的全称为“锂聚合物电池”（Li-polymer，也可称高分子锂电池），显著特点是放电倍率大、重量轻、能量密度高。固定翼无人机上所使用的电池是达普 4s 35C 3300mah电池：4s是由4片单片电池为3.7V的电池串联而成，满电电压16.8v；35c之指电池的放电倍率是35倍，可以在规定时间内放出其额定容量时所需要的电流值，计算公式为：

                              

    Imax为最大持续电流，mah为放电倍率，C为放电倍率

  达普 4s 35C 3300mah电池