要写一个 micropython 程序来控制红外发射模块，你需要做以下步骤：

  1. 准备红外发射模块和微控制器板。

  2. 在微控制器板上安装 micropython 固件。

  3. 使用 micropython 的硬件访问库连接红外发射模块。

  4. 定义一个函数来发射红外信号。

  5. 调用该函数来发射红外信号。

以下是一个示例程序，它使用 micropython 的硬件访问库来控制红外发射模块：

from machine import Pin
import time

# 定义红外发射模块的引脚
ir_pin = Pin(14, Pin.OUT)

def emit_ir():
  # 发射红外信号
  ir_pin.on()
  time.sleep_ms(100)
  ir_pin.off()

# 发射红外信号
emit_ir()

请注意，上述程序是一个简化版本，它只是给出了基本思路。在实际应用中，你可能需要根据你的硬件设置来调整引脚编号、信号发射时间等参数。

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