目录

1.相关概念

1.1 定义

1.2 生成过程

1.3 剪枝

1.4 连续值的处理

1.5 节点相关概念

1.6 决策树要解决的核心问题

1.7 sklearn中的决策树

2 分类树 

2.1 重要参数

2.2 建立一棵树

2.3 绘制出决策树。​

2.4 查看特征重要性

2.5 多次训练构建最优树

2.6 剪枝参数

2.7 目标权重参数

2.8 重要属性和接口

3.回归树

3.1 衡量分支的指标

3.2 交叉验证

3.3 对带有噪声的正弦信号进行回归拟合

4.泰坦尼克号生存者预测

5.决策树的优缺点

 参考资料


1.相关概念

1.1 定义

分类决策树模型是一种描述对实例进行分类的树形结构.决策树由结点(node)和有向边( directed edge)组成.结点有两种类型:内部结点(internal node)和叶结点(leaf node)、内部结点表示一个特征或属性,叶结点表示一个类。

  决策树的损失函数通常是正则化的极大似然函数。

1.2 生成过程

决策树的生成是一个递归过程.在决策树基本算法中,有三种情形会导致递归返回: (1)当前结点包含的样本全属于同一类别,无需划分;(2)当前属性集为空,或是所有样本在所有属性上取值相同,无法划分;(3)当前结点包含的样本集合为空,不能划分。在第(2)种情形下,我们把当前结点标记为叶结点,并将其类别设定为该结点所含样本最多的类别;在第(3)种情形下,同样把当前结点标记为叶结点,但将其类别设定为其父结点所含样本最多的类别.注意这两种情形的处理实质不同:情形(2)是在利用当前结点的后验分布,而情形(3)则是把父结点的样本分布作为当前结点的先验分布。

1.3 剪枝

剪枝(pruning)是决策树学习算法对付“过拟合”的主要手段.在决策树学习中,为了尽可能正确分类训练样本,结点划分过程将不断重复,有时会造成决策树分支过多,这时就可能因训练样本学得“太好”了,以致于把训练集自身的一些特点当作所有数据都具有的一般性质而导致过拟合。因此,可通过主动去掉一些分支来降低过拟合的风险。

  决策树剪枝的基本策略有“预剪枝”(prepruning)和“后剪枝”(post-pruning)[Quinlan,1993].预剪枝是指在决策树生成过程中,对每个结点在划分前先进行估计,若当前结点的划分不能带来决策树泛化性能提升,则停止划分并将当前结点标记为叶结点;后剪枝则是先从训练集生成一棵完整的决策树,然后自底向上地对非叶结点进行考察,若将该结点对应的子树替换为叶结点能带来决策树泛化性能提升,则将该子树替换为叶结点。

1.4 连续值的处理

  由于连续属性的可取值数目不再有限,因此,不能直接根据连续属性的可取值来对结点进行划分。此时,连续属性离散化技术可派上用场。最简单的策略是采用二分法(bi-partition)对连续属性进行处理,这正是C4.5决策树算法中采用的机制「Quinlan,1993]。

1.5 节点相关概念

根节点:没有进边,有出边。包含最初的,针对特征的提问。
中间节点:既有进边也有出边,进边只有一条,出边可以有很多条。都是针对特征的提问。
叶子节点:有进边,没有出边, 每个叶子节点都是一个类别标签
* 子节点和父节点:在两个相连的节点中,更接近根节点的是父节点,另一个是子节点。

1.6 决策树要解决的核心问题

1.如何从数据表中找出最佳节点和最佳分枝?
2.如何让决策树停止生长,防止过拟合?

1.7 sklearn中的决策树

sklearn中决策树的类都在”tree“这个模块之下。 

2 分类树 

2.1 重要参数

class sklearn.tree.DecisionTreeClassifier ( criterion=’gini’ , splitter=’best’ , max_depth=None ,
min_samples_split=2 , min_samples_leaf=1 , min_weight_fraction_leaf=0.0 , max_features=None ,
random_state=None , max_leaf_nodes=None , min_impurity_decrease=0.0 , min_impurity_split=None ,
class_weight=None , presort=False )
  为了要将表格转化为一棵树,决策树需要找出最佳节点和最佳的分枝方法,对分类树来说,衡量这个 最佳 的指标 叫做“ 不纯度 。通常来说,不纯度越低,决策树对训练集的拟合越好。现在使用的决策树算法在分枝方法上的核心 大多是围绕在对某个不纯度相关指标的最优化上。 不纯度基于节点来计算,树中的每个节点都会有一个不纯度,并且子节点的不纯度一定是低于父节点的,也就是 说,在同一棵决策树上,叶子节点的不纯度一定是最低的。
Criterion 这个参数正是用来决定不纯度的计算方法的。 sklearn 提供了两种选择:
1 )输入 ”entropy“ ,使用 信息熵 Entropy
2 )输入 ”gini“ ,使用 基尼系数 Gini Impurity
  其中 t 代表给定的节点, i 代表标签的任意分类, 代表标签分类i 在节点 t 上所占的比例。注意,当使用信息熵 时,sklearn 实际计算的是基于信息熵的信息增益 (Information Gain) ,即父节点的信息熵和子节点的信息熵之差。
  比起基尼系数,信息熵对不纯度更加敏感,对不纯度的惩罚最强。但是 在实际使用中,信息熵和基尼系数的效果基 本相同。 信息熵的计算比基尼系数缓慢一些,因为基尼系数的计算不涉及对数。另外,因为信息熵对不纯度更加敏感,所以信息熵作为指标时,决策树的生长会更加“ 精细 ,因此对于高维数据或者噪音很多的数据,信息熵很容易过拟合,基尼系数在这种情况下效果往往比较好。当模型拟合程度不足的时候,即当模型在训练集和测试集上都表现不太好的时候,使用信息熵。当然,这些不是绝对的。
  在使用sklearn构建决策树时,不填默认基尼系数,填写 gini 使用基尼系数,填写 entropy使用信息增益, 通常就使用基尼系数 数据维度很大,噪音很大时使用基尼系数, 维度低,数据比较清晰的时候,信息熵和基尼系数没区别 当决策树的拟合程度不够的时候,使用信息熵。其实可以 两个都试试,不好就换另外一个。

2.2 建立一棵树

import pandas as pd
from sklearn import tree
from sklearn.datasets import load_wine                                  #从数据模块导入红酒数据
from sklearn.model_selection import train_test_split              #从模型选择模块导入训练,测试数据

#导入数据
wine=load_wine()

#划分测试集 训练集
X_train,X_test,Y_train,Y_test=train_test_split(wine.data,wine.target,test_size=0.3) #30%测试集 70%训练集 注意顺序

#建立模型
clf=tree.DecisionTreeClassifier(criterion='entropy') #以信息熵为参数
clf.fit(X_train,Y_train) #利用数据集进行训练
score=clf.score(X_test,Y_test) #进行测试 返回预测的准确度
print(score)

2.3 绘制出决策树。

  在使用graphviz绘制时,可能出现中文乱码的问题。本人经过多次尝试给出一个可行的方案。

#画出一棵树
feature_name =['alcohol', 'malic_acid', 'ash', 'alcalinity_of_ash', 'magnesium', 'total_phenols', 'flavanoids', 'nonflavanoid_phenols', 'proanthocyanins', 'color_intensity', 'hue', 'od280/od315_of_diluted_wines', 'proline']
#第一个参数为训练好的树 第二个参数为特征名 第三个参数用于给分类命令 filled用于填充颜色 rounded用于改变形状
dot_data=tree.export_graphviz(clf,
                                                   feature_names=feature_name,
                                                   class_names=["琴酒","雪莉","贝尔摩德"],
                                                   filled=True,rounded=True)
with open('Tree.dot', encoding='utf-8') as f:
    dot_grapth = f.read()
dot = graphviz.Source(dot_grapth.replace("helvetica", "MicrosoftYaHei"))  
# 解决中文乱码replace("helvetica", "MicrosoftYaHei")或者 replace("helvetica", "simHei")
dot.view()

2.4 查看特征重要性

上图为10个特征的重要性。为了更方便观察,可以利用zip将其与特征对应起来。

#查看特征重要性
# print(clf.feature_importances_)
print(*zip(feature_name,clf.feature_importances_))

2.5 多次训练构建最优树

  无论决策树模型如何进化,在分枝上的本质都还是追求某个不纯度相关的指标的优化,而正如我
们提到的,不纯度是基于节点来计算的,也就是说,决策树在建树时,是靠优化节点来追求一棵优化的树,但最优的节点能够保证最优的树吗?集成算法被用来解决这个问题:sklearn 表示,既然一棵树不能保证最优,那就建更多的不同的树,然后从中取最好的。怎样从一组数据集中建不同的树?在每次分枝时,不使用全部特征,而是随机选取一部分特征,从中选取不纯度相关指标最优的作为分枝用的节点。这样,每次生成的树就不同了。
  
clf=tree.DecisionTreeClassifier(criterion='entropy',random_state=50) #以信息熵为参数
  random_state 用来设置分枝中的随机模式的参数,默认 None,在高维度时随机性会表现更明显,低维度的数据 (比如鸢尾花数据集),随机性几乎不会显现。输入任意整数,会一直长出同一棵树,让模型稳定下来。
  splitter 也是用来控制决策树中的随机选项的,有两种输入值,输入 ”best" ,决策树在分枝时虽然随机,但是还是会 优先选择更重要的特征进行分枝(重要性可以通过属性feature_importances_ 查看),输入 “random" ,决策树在 分枝时会更加随机,树会因为含有更多的不必要信息而更深更大,并因这些不必要信息而降低对训练集的拟合。这 也是防止过拟合的一种方式。当你预测到你的模型会过拟合,用这两个参数来帮助你降低树建成之后过拟合的可能性。当然,树一旦建成,我们依然是使用剪枝参数来防止过拟合。

2.6 剪枝参数

  在不加限制的情况下,一棵决策树会生长到衡量不纯度的指标最优,或者没有更多的特征可用为止。这样的决策树 往往会过拟合,这就是说,它会在训练集上表现很好,在测试集上却表现糟糕。我们收集的样本数据不可能和整体 的状况完全一致,因此当一棵决策树对训练数据有了过于优秀的解释性,它找出的规则必然包含了训练样本中的噪 声,并使它对未知数据的拟合程度不足。

  为了让决策树有更好的泛化性,我们要对决策树进行剪枝。 剪枝策略对决策树的影响巨大,正确剪枝策略是优化 决策树算法的核心。 sklearn 为我们提供了不同的剪枝策略:

max_depth:

  限制树的最大深度,超过设定深度的树枝全部剪掉。这是用得最广泛的剪枝参数,在高维度低样本量时非常有效。决策树多生长一层,对样本量的需求会增加一倍,所 以限制树深度能够有效地限制过拟合。在集成算法中也非常实用。实际使用时,建议从=3开始尝试,看看拟合的效果再决定是否增加设定深度。

min_samples_leaf & min_samples_split:
  min_samples_leaf限定,一个节点在分枝后的每个子节点都必须包含至少min_samples_leaf 个训练样本,否则分枝就不会发生,或者,分枝会朝着满足每个子节点都包含min_samples_leaf个样本的方向去发生。 一般搭配 max_depth 使用,在回归树中有神奇的效果,可以让模型变得更加平滑。这个参数的数量设置得太小会引 起过拟合,设置得太大就会阻止模型学习数据。一般来说,建议从 =5 开始使用。如果叶节点中含有的样本量变化很 大,建议输入浮点数作为样本量的百分比来使用。同时,这个参数可以保证每个叶子的最小尺寸,可以在回归问题 中避免低方差,过拟合的叶子节点出现。对于类别不多的分类问题, =1通常就是最佳选择。
  min_samples_split 限定,一个中间节点必须要包含至少 min_samples_split 个训练样本,这个节点才允许被分枝,否则 分枝就不会发生。

max_features & min_impurity_decrease:

max_features限制分枝时考虑的特征个数,超过限制个数的特征都会被舍弃。和max_depth异曲同工,max_features是用来限制高维度数据的过拟合的剪枝参数,但其方法比较暴力,是直接限制可以使用的特征数量而强行使决策树停下的参数,在不知道决策树中的各个特征的重要性的情况下,强行设定这个参数可能会导致模型学习不足。如果希望通过降维的方式防止过拟合,建议使用PCAICA或者特征选择模块中的降维算法。

min_impurity_decrease 限制信息增益的大小,信息增益小于设定数值的分枝不会发生。这是在 0.19 版本中更新的 功能,在0.19 版本之前时使用 min_impurity_split
  确定最优的剪枝参数,可以 使用确定超参数的曲线来进行判断了,继续使用我们 已经训练好的决策树模型 clf 。超参数的学习曲线,是一条以超参数的取值为横坐标,模型的度量指标为纵坐标的曲
线,它是用来衡量不同超参数取值下模型的表现的线。在我们建好的决策树里,我们的模型度量指标就是 score

观察上图,在max_depth取4时,模型表现性最好。

from math import trunc
import pandas as pd
from sklearn import tree
from sklearn.datasets import load_wine                                  #从数据模块导入红酒数据
from sklearn.model_selection import train_test_split              #从模型选择模块导入训练,测试数据
import graphviz
import matplotlib.pyplot as plt

#导入数据
wine=load_wine()

#划分测试集 训练集
X_train,X_test,Y_train,Y_test=train_test_split(wine.data,wine.target,test_size=0.3) #30%测试集 70%训练集 注意顺序

test = []
for i in range(10):
    clf = tree.DecisionTreeClassifier(max_depth=i+1
                                                        ,criterion="entropy"
                                                        ,random_state=20
                                                        ,splitter="random")
    clf = clf.fit(X_train, Y_train)
    score = clf.score(X_test, Y_test)
    test.append(score)
plt.plot(range(1,11),test,color="red",label="max_depth")
plt.legend()
plt.show()

 ps:剪枝参数并不一定会使效果变得更好。

2.7 目标权重参数

  class_weight & min_weight_fraction_leaf:

  完成样本标签平衡的参数。样本不平衡是指在一组数据集中,标签的一类天生占有很大的比例。比如说,在银行要 判断“ 一个办了信用卡的人是否会违约 ,就是是 vs 否( 1% 99% )的比例。这种分类状况下,即便模型什么也不做,全把结果预测成“ ,正确率也能有 99% 。因此我们要使用 class_weight 参数对样本标签进行一定的均衡,给 少量的标签更多的权重,让模型更偏向少数类,向捕获少数类的方向建模。该参数默认None,此模式表示自动给与数据集中的所有标签相同的权重。
  有了权重之后,样本量就不再是单纯地记录数目,而是受输入的权重影响了,因此这时候剪枝,就需要搭配 min_ weight_fraction_leaf这个基于权重的剪枝参数来使用。另请注意,基于权重的剪枝参数(例如 min_weight_ fraction_leaf)将比不知道样本权重的标准(比如 min_samples_leaf )更少偏向主导类。如果样本是加权的,则使用基于权重的预修剪标准来更容易优化树结构,这确保叶节点至少包含样本权重的总和的一小部分。

2.8 重要属性和接口

  属性是在模型训练之后,能够调用查看的模型的各种性质。对决策树来说,最重要的是feature_importances_,能 够查看各个特征对模型的重要性。sklearn中许多算法的接口都是相似的,比如说我们之前已经用到的fifitscore,几乎对每个算法都可以使用。除了这两个接口之外,决策树最常用的接口还有applypredictapply中输入测试集返回每个测试样本所在的叶子节点的索引,predict输入测试集返回每个测试样本的标签。所有接口中要求输入X_trainX_test的部分,输入的特征矩阵必须至少是一个二维矩阵(至少两个特征)。 sklearn不接受任何一维矩阵作为特征矩阵被输入。

  ps:分类树天生不擅长环形数据。每个模型都有自己的决策上限,所以一个怎样调整都无法提升
表现的可能性也是有的。当一个模型怎么调整都不行的时候,我们可以选择换其他的模型使用,不要在一棵树上吊
死。顺便一说,最擅长月亮型数据的是最近邻算法, RBF 支持向量机和高斯过程;最擅长环形数据的是最近邻算法和高斯过程;最擅长对半分的数据的是朴素贝叶斯,神经网络和随机森林。

3.回归树

3.1 衡量分支的指标

1)输入"mse"使用均方误差mean squared error(MSE),父节点和叶子节点之间的均方误差的差额将被用来作为特征选择的标准,这种方法通过使用叶子节点的均值来最小化L2损失。

2)输入“friedman_mse”使用费尔德曼均方误差,这种指标使用弗里德曼针对潜在分枝中的问题改进后的均方误差。

3)输入"mae"使用绝对平均误差MAEmean absolute error),这种指标使用叶节点的中值来最小化L1损失,属性中最重要的依然是feature_importances_,接口依然是apply, fifit, predict, score最核心。

  在回归树中,MSE不只是我们的分枝质量衡量指标,也是我们最常用的衡量回归树回归质量的指标,当我们在使用交叉验证,或者其他方式获取回归树的结果时,我们往往选择均方误差作

为我们的评估(在分类树中这个指标是 score 代表的预测准确率)。在回归中,我们追求的是, MSE 越小越好。
  
  均方误差永远为正,但是 sklearn 当中使用均方误差作为评判标准时,却是计算 负均方误
neg_mean_squared_error 。这是因为 sklearn 在计算模型评估指标的时候,会考虑指标本身的性质,均方误差本身是一种误差,所以被sklearn 划分为模型的一种损失 (loss) ,因此在 sklearn 当中,都以负数表示。真正的均方误差MSE 的数值,其实就是 neg_mean_squared_error 去掉负号的数字。
  R^2取值范围1到正无穷,在sklearn中会取负,其值越接近1越好,均方误差一定大于1,且越小越好。

3.2 交叉验证

  交叉验证是用来观察模型的稳定性的一种方法,我们将数据划分为 n 份,依次使用其中一份作为测试集,其他 n-1 份作为训练集,多次计算模型的精确性来评估模型的平均准确程度。训练集和测试集的划分会干扰模型的结果,因此用交叉验证n 次的结果求出的平均值,是对模型效果的一个更好的度量。

3.3 对带有噪声的正弦信号进行回归拟合

  观察上图,在max_depth=5时,它从训练数据中学了很多细节,包括噪声的呈现,从而使模型偏离真实的正弦曲线,形成过拟合;而max_depth=3时,针对训练集效果虽然不如max_depth=5时,但显然泛化性更好。

from sklearn.datasets import  load_boston
from  sklearn.model_selection import  cross_val_score
from sklearn.tree import DecisionTreeRegressor
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt


#创建一条含有噪声的正弦曲线
rng=np.random.RandomState(1)#随机数种子
X = np.sort(5 * rng.rand(80,1), axis=0) # 生成80,1二维数据 原数据0-1 *5之后0-5 排序之后作为横坐标数据
y = np.sin(X).ravel()                              #y只能是一维数据 用ravel进行降维
y[::5] += 3 * (0.5 - rng.rand(16))          #添加噪声 生成16个随机数(80/5)0.5减以后数值在-0.5到0.5之间 *3扩大-1.5-1.5

#实例化
regr_1 = DecisionTreeRegressor(max_depth=3)
regr_2 = DecisionTreeRegressor(max_depth=5)
regr_1.fit(X, y)
regr_2.fit(X, y)
#测试集 np.newaxis升维
X_test = np.arange(0.0, 5.0, 0.01)[:, np.newaxis]
y_1 = regr_1.predict(X_test) #predict得到x对应结果y
y_2 = regr_2.predict(X_test)

#绘图
plt.figure(figsize=(20,8),dpi=80)
plt.scatter(X, y, edgecolor="black",c="darkorange", label="data")
plt.plot(X_test, y_1, color="cornflowerblue",label="max_depth=3", linewidth=2)
plt.plot(X_test, y_2, color="yellowgreen", label="max_depth=5", linewidth=2)
plt.xlabel("data")
plt.ylabel("target")
plt.title("Decision Tree Regression")
plt.legend(loc='best')
plt.show()

4.泰坦尼克号生存者预测

查看数据。

 

删除不需要的列数据并完成年龄nan的填充。

 

 将Embarked和Sex转换为数字。

划分训练集测试集时索引会被随机打乱,修正索引。

 在修正索引时,需要注意获取元素个数时,由于是元组对象,需要使用shape[0]。

实例化模型,查看准确度。

准确率并不是很高,交叉验证查看平均准确度。

10次交叉验证均值在0.74左右,尝试进行调参提高准确度。

在不同的max_depth下观察模型的拟合情况。

可以发现在最大深度为3时,效果最好。

利用网格搜索帮助我们同时调整多个参数。网格搜索本质是一种枚举技术。ps:基尼系数边界为0.5,熵边界为1。

 网格搜索比较耗时,且得到的参数不一定是最佳的参数,如果你参数给的给多,反而可能会使准确性降低。

5.决策树的优缺点

决策树优点
1. 易于理解和解释,因为树木可以画出来被看见
2. 需要很少的数据准备。其他很多算法通常都需要数据规范化,需要创建虚拟变量并删除空值等。但请注意, sklearn中的决策树模块不支持对缺失值的处理。
3. 使用树的成本(比如说,在预测数据的时候)是用于训练树的数据点的数量的对数,相比于其他算法,这是 一个很低的成本。
4. 能够同时处理数字和分类数据,既可以做回归又可以做分类。其他技术通常专门用于分析仅具有一种变量类型的数据集。
5. 能够处理多输出问题,即含有多个标签的问题,注意与一个标签中含有多种标签分类的问题区别开
6. 是一个白盒模型,结果很容易能够被解释。如果在模型中可以观察到给定的情况,则可以通过布尔逻辑轻松 解释条件。相反,在黑盒模型中(例如,在人工神经网络中),结果可能更难以解释。
7. 可以使用统计测试验证模型,这让我们可以考虑模型的可靠性。
8. 即使其假设在某种程度上违反了生成数据的真实模型,也能够表现良好。
决策树的缺点
1. 决策树学习者可能创建过于复杂的树,这些树不能很好地推广数据。这称为过度拟合。修剪,设置叶节点所需的最小样本数或设置树的最大深度等机制是避免此问题所必需的,而这些参数的整合和调整对初学者来说会比较晦涩
2. 决策树可能不稳定,数据中微小的变化可能导致生成完全不同的树,这个问题需要通过集成算法来解决。
3. 决策树的学习是基于贪婪算法,它靠优化局部最优(每个节点的最优)来试图达到整体的最优,但这种做法不能保证返回全局最优决策树。这个问题也可以由集成算法来解决,在随机森林中,特征和样本会在分枝过程中被随机采样。
4. 有些概念很难学习,因为决策树不容易表达它们,例如 XOR ,奇偶校验或多路复用器问题。
5. 如果标签中的某些类占主导地位,决策树学习者会创建偏向主导类的树。因此,建议在拟合决策树之前平衡数据集。

 参考资料

1.西瓜书

2.菜菜的sklearn课堂

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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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