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第三章 驱动器

  • 驱动器包含能源供给、功率放大器、发动机、传动系统等部分。
  • 选用驱动器时，一般从驱动关节的驱动力和关节的运动速度入手，根据其机械功率Pu选型。
  • 根据发动机输入能量Pa来源，发动机分为以下三种
    • 气动驱动器
    • 液压驱动器
    • 电动驱动器

3.1 气动驱动器

3.2 液压驱动器

3.3 电机驱动器

3.4 发动机的选型

本章小节

课后习题

# 物联网
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