1 寻 路系统

 1.1GPS绘制喷洒范围

1.2 根据喷洒设备设置最小范围。如10米

1.3 根据喷洒范围 和 最小范围划分多个像素点。 

1.4 自动路径生成.路径规划算法

2 常规

1.1 电池管理

1.2 喷洒控制设计

 

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