基础实验 – 基于省赛资源套装

ex1 GPIO输出实验

实验目的:掌握GPIO的输出功能。
实验内容:GPIO输出低电平,点亮LED指示灯。
实验现象:PC15输出低电平,点亮LD5指示灯。

STM32CubeMX配置

  1. 目标选择
  2. 引脚分配
  3. 外设配置
  4. 时钟配置
  5. 工程配置
1.目标选择

新建工程
在这里插入图片描述
选择MCU 输入STM32L071KB
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2.引脚分配

PC15引脚:GPIO_Output(输出模式)
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3.外设配置

在这里插入图片描述
GPIO输出电平:高
GPIO模式:推挽输出
GPIO上拉电阻/下拉电阻:不上拉电阻/下拉电阻
输出速度:非常快
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4.时钟配置

时钟源:旁路时钟源
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时钟频率:32MHz时钟
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5.工程配置

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keil5程序编写

1.选择STM32L071KBUx芯片

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2.添加代码

USER CODE BEGIN 3USER CODE END 3之间添加以下代码
在这里插入图片描述

3.HAL库函数解析

GPIO输出写函数 : HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, PinState)

入口参数描述
GPIOxGPIO端口,GPIOA~GPIOC
GPIO_Pin端口对应的Pin脚数(0-15)
PinState电平状态,GPIO_PIN_RESET(低电平) 和GPIO_PIN_SET(高电平) 两种状态。
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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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