虽然现实生活中服务机器人表现出来的智能化水平已经令人惊叹，但离它理想的状态还存在一定差距。想要成为一个合格的智能机器人，必须具备：

可操作性或移动性能 ；

可自动控制实行作业；

可重新编程作业内容，适配性强。

 

用一张图来解释就是：

 

要让机器人变得更加智能，主要研究两个方面：

让机器人变得更加 自主 ；

让机器人拥有更高的 适应性 ，适应各种环境变化；

 

目前，机器人智能化水平并不高，是否具有移动能力是衡量机器人是否智能的第一步，而 自主定位导航技术 也是众多机器人技术中最 底层 、最 核心 、最 关键 的技术之一。

智能机器人涉及到许多关键技术，这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。这些关键技术主要包括以下几个方面：

1.导航和定位技术

机器人在自主定位导航过程中，要能精准识别每一个障碍物，并进行及时有效规避。同时，还能清楚自身所在位置及坐标，反馈给上层应用，协助完成定位导航。

 

2.路径规划能力

即最佳路径规划能力，拥有寻找从A点到B点最佳路径的能力；

 

 3.多传感器融合技术

融合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、准确、全面的信息，经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性；

4.灵活的扩展能力技术

智能控制方法提高了机器人的速度及精度；丰富的软硬件接口，灵活的API，方便进行灵活多样的二次开发，实现人机之间的友好交互和沟通。

 

 

这些关键性技术让机器人拥有更强大的 感知 、 识别 、 理解 、 判断、行动、交互、规划 等能力，让机器人在实际作业的过程中拥有更强的 自主性 和 环境适应性 ，真正做到智能。

传感器 作为机器人自主定位导航技术的重要组成部分，在选择的时候要考虑哪些因素呢？

低成本：

目前，服务机器人期望售价在2000元左右，但传统工业激光雷达产品的售价达到12000元左右，大大超出用户心理预期。

想要控制机器人整体售价，让机器人得到应用和普及，肯定要考虑传感器 低成本 问题。思岚科技RPLIDAR 系列雷达，在批量模式下可以把雷达成本控制在 几百元 ，帮助机器人实现成本控制。机身厚度仅为4cm，可以应用到更多对机身要求更为紧凑的机器人中去。

 

 

低功耗：

传统控制系统功耗大概在200w，常规移动设备电池容量在24wh。思岚的自主定位导航模块SLAMWARE， 功耗仅为2w ，是同类产品的10%，极大延长机器人工作和待机时间；

 

 

高协作性：

拥有 自主解决问题 的能力 ；

与 其他传感器数据融合 的能力；

 

思岚科技SLAMWARE 自主定位导航技术可以融合激光雷达、深度摄像头、超声波等多种传感器数据，配合导航算法，能更灵活得规划行走路线；

 

 

目前，思岚的SLAMWARE自主定位导航技术已经加载在机器人身上，在 商场、办公楼、机场、展览馆、酒店、医院、营业厅、安保安防 等领域得到广泛应用，未来，将会进一步进军更多领域。

 

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