请见附件！！！

 

以下链接是我以前写的一个简单例子，也能给大家提供帮助。

http://flychao88.iteye.com/blog/1990520

 

 

 

另外同时也推荐给大家看看Apache chain责任链工具，这个非常好用，效率也较高。

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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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