4、PCL点云处理建立局部占据及代价地图的方法

^O^家敏

252人浏览 · 2024-12-11 08:22:05

*^O^*家敏 · 2024-12-11 08:22:05 发布

介绍通过点云数据建立栅格代价costmap地图的方法、ROS的map_server与自定义工具进行costmap地图的保存与加载。

【局部地图建立mapping】PCL点云处理建立局部占据及代价地图的方法_点云输入代价地图-CSDN博客

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