在这里插入代码片​
最近设计了一个项目基于单片机的车辆定位追踪系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的车辆定位追踪系统设计
项目编号：mcuclub-dz-869
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过GPS进行定位；
2、通过DS1302获取当前的时间；
3、通过霍尔检测模块获取当前车辆的行驶速度；
4、通过OLED显示检测的参数；
5、通过按键可修正时间、调节车速

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，构建一个基于单片机的车辆定位追踪控制系统。有三个部分组成：中控、输入和输出；中控由STM32F103C8T6单片机组成；
输入部分由五个部分组成：第一部分是GPS检测模块，用于检测当前车辆的位置；第二部分是霍尔传感器，用于获取当前车辆的行驶速度；第三部分是DS1302模块，用于检测获取当前的时间；第四部分是按键模块，用于修正时间以及调节车速；第五部分是供电模块，为系统提供稳定的电源支持。
输出部分由两个部分组成：第一部分是OLED显示模块，用于显示当前GPS的经纬度，当前的时间，速度。第二部分是直流电机模块，由直流电机模拟车轮；

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

函数名：显示函数
传参值：无
返回值：无
**********************************/
void Display_Function(void)
{
	if(time_num % 10 == 0)
	{
		switch(display_num)									//根据不同的显示界面，显示不同的内容
		{
			case 0:									      		//界面0：显示测量数据
				sprintf(display_buf, "%02d:%02d:%02d ",(int)ds1302_buf[4],(int)ds1302_buf[5],(int)ds1302_buf[6]);
				Oled_ShowString(1,4, display_buf);
			
				Oled_ShowCHinese(2,0,"经度：");
				sprintf(display_buf,"%f",E_value);
				Oled_ShowString(2,6,display_buf);
			
				Oled_ShowCHinese(3,0,"纬度：");
				sprintf(display_buf,"%f",N_value);
				Oled_ShowString(3,6,display_buf);

				Oled_ShowCHinese(4,0,"速度：");	
				sprintf(display_buf,"%dkm/h  ",speed_value);
				Oled_ShowString(4,6,display_buf);
			break;
			
			case 1:															//界面1：显示设置时
				Oled_ShowCHinese(1,2,"设置时间");
				if(time_num % 20 == 0)
				{
					sprintf(display_buf, "%02d:%02d:%02d",(int)ds1302_buf[4],(int)ds1302_buf[5], (int)ds1302_buf[6]);
					Oled_ShowString(2,4,display_buf);
				}
				if(time_num % 40 == 0)
				{
					Oled_ShowString(2,4,"  ");
				}
			break;
				
			case 2:															//界面2：显示设置分
				Oled_ShowCHinese(1,2,"设置时间");
				if(time_num % 20 == 0)
				{
					sprintf(display_buf, "%02d:%02d:%02d",(int)ds1302_buf[4],(int)ds1302_buf[5], (int)ds1302_buf[6]);
					Oled_ShowString(2,4,display_buf);
				}
				if(time_num % 40 == 0)
				{
					Oled_ShowString(2,7,"  ");
				}
			break;
				
			case 3:															//界面3：显示设置秒
				Oled_ShowCHinese(1,2,"设置时间");
				if(time_num % 20 == 0)
				{
					sprintf(display_buf, "%02d:%02d:%02d",(int)ds1302_buf[4],(int)ds1302_buf[5], (int)ds1302_buf[6]);
					Oled_ShowString(2,4,display_buf);
				}
				if(time_num % 40 == 0)
				{
					Oled_ShowString(2,10,"  ");
				}
			break;
				
			default:
			break;
		}
	}
}


/**********************************
函数名：处理函数
传参值：无
返回值：无
**********************************/
void Manage_Function(void)
{
	switch (gears_value)              //根据档位调节转速
	{
		case 0:
			pwm_num = 0;
		break;

		case 1:
			pwm_num = 2;
		break;
		
		case 2:
			pwm_num = 6;
		break;
		
		case 3:
			pwm_num = 10;
		break;		
	}	
}

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