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第1章引言

《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-目录

第1章 绪论

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clc

syms xi omega k
xi = 0.1; omega = 1; k=1;
G1 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]);
[a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]);
sysG1 = ltisys(a,b,c,d)

xi = 1.0; omega = 3; k=20;
G2 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]);
[a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]);
sysG2 = ltisys(a,b,c,d)

Y = lyap(a, c'*c)

X = lyap(a, b*b')
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